基于音圈电机驱动的高精度并联指向机构研制-汇总版v2.docVIP

基于音圈电机驱动的高精度并联指向机构研制-汇总版v2 PAGE 18 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 59 页 北京航空航天大学硕士文献综述 [键入文字] 基于音圈电机驱动的高精度并联指向机构研制方案 北京航空航天大学 2015年4月 基于音圈电机驱动的高精度并联指向机构研制-汇总版v2 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc417576212 一、总体设计 PAGEREF _Toc417576212 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417576213 1.1 总体设计要求 PAGEREF _Toc417576213 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417576214 1.2 主要技术指标 PAGEREF _Toc417576214 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417576215 1.3 基本组成 PAGEREF _Toc417576215 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417576216 二、并联指向机构机械本体 PAGEREF _Toc417576216 \h 6 HYPERLINK \l _Toc417576217 2.1设计目标 PAGEREF _Toc417576217 \h 6 HYPERLINK \l _Toc417576218 2.2技术难点 PAGEREF _Toc417576218 \h 6 HYPERLINK \l _Toc417576219 2.3 分析环境简介 PAGEREF _Toc417576219 \h 6 HYPERLINK \l _Toc417576220 2.4方案原理 PAGEREF _Toc417576220 \h 7 HYPERLINK \l _Toc417576221 2.5初步方案设计 PAGEREF _Toc417576221 \h 9 HYPERLINK \l _Toc417576222 2.5.1刚度与加速度分析 PAGEREF _Toc417576222 \h 10 HYPERLINK \l _Toc417576223 2.5.2模态分析 PAGEREF _Toc417576223 \h 14 HYPERLINK \l _Toc417576224 2.5.3疲劳寿命分析 PAGEREF _Toc417576224 \h 17 HYPERLINK \l _Toc417576225 2.5.4线性屈曲分析 PAGEREF _Toc417576225 \h 20 HYPERLINK \l _Toc417576226 2.5.5稳态热分析 PAGEREF _Toc417576226 \h 21 HYPERLINK \l _Toc417576227 三、 平台控制系统设计 PAGEREF _Toc417576227 \h 24 HYPERLINK \l _Toc417576228 3.1平台控制系统设计要求 PAGEREF _Toc417576228 \h 24 HYPERLINK \l _Toc417576229 3.2平台控制系统总体设计 PAGEREF _Toc417576229 \h 24 HYPERLINK \l _Toc417576230 3.2.1软件功能模块 PAGEREF _Toc417576230 \h 25 HYPERLINK \l _Toc417576231 3.2.2软件程序流程 PAGEREF _Toc417576231 \h 27 HYPERLINK \l _Toc417576232 3.2.3控制系统界面设计 PAGEREF _Toc417576232 \h 28 HYPERLINK \l _Toc417576233 四、 控制箱设