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岸边集装箱起重机安全监控管理系统开发及应用沪东岸桥式 年第 期 装备技术 岸边集装箱起重机 安全监控管理系统开发及应用 作为专业的码头运营企业，上海沪东集装箱码头有限公司（以下简称 上海沪东集装箱码头）始终坚持“以人为本、安全发展”的原则和“安全 第一、预防为主、综合治理”的方针，为贯彻落实《国务院关于进一步加 强企业安全生产工作的通知》，积极应用现代物联网信息管理技术来加强 设备管理，以提高大型起重机械的安全性能，保障从业人员和公众的生命 安全。上海沪东集装箱码头积极研究开发岸边集装箱起重机（以下简称岸 桥）安全监控管理系统，并结合码头安保门禁管理系统、岸桥管理系统和 机械状态监控管理系统，以及数字式风速仪等提供的信号数据实现对岸桥 的安全监管。本文以上海 上 海沪东集装箱码头有限公司土黎明 沪东集装箱码头为例，介绍岸桥安全监控管理系统的开发及应用。 视频监控模块（1）视频监控 通过高清摄像机采集关键部位 的实时图像数据并进行编码，利用专业视频软件处理图像码流数据， 保证图像信息稳定流畅。视频软 安保监控模块 在岸桥登机口处安装安保门禁系统，通过员工磁卡数据采集设备和专 用数据读取驱动程序，实现对岸桥操作人员的信息管理。门禁系统作为岸 桥安全监控管理系统的独立子系统，为用户提供一定时间内操作人员信息 查询，方便分析故障或事故原因，有利于改进安全管理制度。 数据监视记录模块 通过安装专用的数据分析监视器，对岸桥关键运行数据进行严密监视, 最快采样周期达到20ms；通过设置相关触发点，通知并记录发生故障时 岸桥所有外围点、驱动器模拟量点及司机室操作台输入输出点；釆用岸桥 关键运行数据回看界面，重点分 485控制线将检测到的风速、 风向等数据信息传输到工控机，由专门的数字风速仪驱动程序对风速、 风向等数据信息进行处理，供客户端综合分析使用。 机械状态监控管理系统分析模块 机械状态监控管理系统分析模块以历史正常工作状态为健康评估基 态，在小概率冲击条件下以基态为相对标准，采用动态跟踪法进行实时工 作状态评价。岸桥安全监控管理系统利用岸桥上安装的机械状态监控管理 系统，采用专用的数据通信驱动器，通过以太网通信并采集部分机械安全 数据（如关键机构电机和减速箱的振动烈度、应力冲击系数和温度变化等）, 实现对重要机械数据的实时监测，并按需提供岸桥机械安全分析报告，评 估设备的实时健康状态。 实时监视及回放模块 通过在岸桥的机器房、梯形架、司机室、俯仰操作室和电气房内加装 高清摄像机，将关键机构的运行监控视频记录下來并保存到岸桥安全监管 黑匣子中；此外，通过安装在司机室的音频装置， 记录对 历史数据存储模块 利用历史数据存储模块存储OPC服务器采集的数据。这些数据包括 GPS位置信息、风速和风向信息、司机室烟感探头输出报警信息、机械状 态监控管理系统提供的实时机械安全数据以及可编程逻辑控制器提供的 岸桥关键运行数据等。历史数据的存储时间默认为12个月。 析故障发生前后各个数据的临界状态，查找故障原因。 年第 期 讲机通话信息，所有数据通过光缆或无线方式传送到工控机储存，历 史记录至少保存3do利用专用数据采集和监视控制系统软件开发专用的起 重机安全监管黑匣子（即实时监视及综合信息冋放系统），其实时监视画 血包括大车位置及速度监视画烦、司机室监控画曲、机械安全监测画面、 各机构监视画面、风速和风向监视画面、关键数据查看界面（数据来自数据 分析监视记录）、视频和咅频实时监视画面以及特定气候条件下监视记录画 面等。 安全分析报告 安全分析报告主要包括机械状态监控管理系统健康数据分析报表、灾 害性天气后机械安全分析报告、重大故障分析报告等。机械状态监控管理 系统健康数据分析报表的数据主要由机械状态监控管理系统自动牛成，数 据报表可以定期或按需生 数字网速仪 GPS设备 成。灾害性天气后机械安全分析报告有效结合机械状态监控管理系统 的机械数据（如岸桥大梁、拉杆、梯形架上端梁等区域的应力和振动数据 等），辅以风速、风向数据及手动输入的部分数据（如机构马达绝缘数据等）, 为灾害性天气后设备迅速恢复生产提供技术依据。重大故障分析报告指利 用数据分析监视系统记录的岸桥关键机构运行数据，通过固定的报表格式 模板，使相关故障名称、发生时间、 故障前后关键数据趋势图表以及手动输入的故障分析及故障处理形 成固定格式的故障分析报告。 装 备技术 硬件架构 岸桥安全监控管理系统的硬件架构（见图1）主要包括硬件终端、数 据采集、网络通信、管理端等。 司机室 烟感探头 音频采集拾音器 可编程逻辑控制器 电机房 以太网接口 可编程逻辑控制器 不间断电源 数据分析 监视器 工控机 不间断电源 安全监控黑匣子 工控机 控制器 电源线视频线音频线 485接口控制线以太网 门禁系统