基于虚拟样机技术的引线键合机动态分析和优化-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP751 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering DYNAMIC ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF WIRE BONDER BASE ON VIRTUAL PROTOTYPING TECHNOLOGY Candidate: Sun Qian Supervisor: Prof. Yu Wang Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Control Science and Engineering Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Defence: December, 2009 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology Ha Harbin Institute of Technology Master of Engineering Thesis I I 摘 要 随着集成电路行业的发展，对引线键合机的焊线速度和质量提出了新的要求 和挑战。而国内的引线键合机的发展相对较慢，较大部分还是依靠进口。由中国 电子科技集团 45 所承担的科技部国际合作项目―全自动键合机技术合作‖，研制 出了国内首台全自动引线键合机。这类大型设备研制所面临的主要问题是开发周 期太长、成本较高，而虚拟技术的发展能够较好的解决这一问题。本文应用虚拟 样机技术，对引线键合机结构进行了仿真分析以及优化设计。通过对结果的分析 我们知道，换能器是引线键合机结构的关键部件，对整个设备的精度和焊线速度 起到主要 的 作 用 。 文 中 使 用 了 MSC 公司生产的一系列 仿真分析软件 MSC.ADAMS，MSC.PATRAN/NASTRAN 以及 MATLAB 软件建立了引线键合机 的虚拟模型。 首先，应用基本的机械理论知识，对 SOLIDWORKS 中的机械模型按照不同的 运动关系进行重新装配，将划分好的模型以正确的文件格式导入 ADAMS 中，建 立该结构的基本几何模型。其次，根据实际的运动关系，应用 ADAMS 中的约束 库和驱动库，在建立的几何模型中添加质量信息、约束和驱动。在该刚体模型上 进行仿真分析。然后应用 MSC.PATRAN/NASTRAN 软件对键合机的关键部件进 行有限元分析，得到刚柔混合模型。在新的虚拟模型中进行仿真分析，将结果与 原来刚体模型的结果进行比较。该过程的主要目的是要找到影响引线键合机工作 精度的关键部件。再次，应用相关的设计理论知识，对影响引线键合机性能的换 能器部件进行优化设计。用优化后的部件代替原来的部件，并进行仿真实验，将 仿 真 得 到 的 结 果 与 原 来 的 进 行 比 较 ， 验 证 优 化 的 正 确 性 。 最 后 应 用 MATLAB/ADAMS 软件进行了一些联合仿真的实验研究。 关键词 引线键合机；虚拟样机技术；有限元法；动态仿真；优化设计 II II ABSTRACT With the development of the integrated circuit industry, the welding speed and welding line quality of the wire bonding machine appear new demands and challenges. While the domestic development of wire bonding machine is slow, most of the wire bonders still rely on imports. ?Automatic bonding machine technology cooperation‘ is an international cooperation project of HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e7%a7%91%e6%8a%80%e9%83%a8amp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=science%2Band%2Btechnology%2Bministry science and technology HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e7%a7%91%e6%8a%80%e9%83%a8amp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=science%2Band%2B