基于无线通讯的客车轻便换档控制系统及执行机构开发-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 汽车工业和运输事业的发展，使人们对车辆的功能和性能提出了更高的要求，特别是 城市内的公交客车，发动机大多后置，采用手动机械变速器，而且公交车站相距较近，公 交司机驾驶车辆时不得不进行频繁的选档换档动作，劳动强度大，舒适性低。客车轻便换 档系统的开发既适合我国的国情，又能够减轻司机的劳动强度。客车轻便换档控制系统及 操纵机构在原有手动机械变速器的基础上，运用机电一体化技术，利用电控气动方式完成 选档换档动作。 客车轻便换档控制系统由两个机构组成：靠近司机的操纵机构和靠近车尾变速器的执 行机构。操纵机构将司机对手柄的操作进行编码，通过无线通讯发出指令。执行机构通过 无线通讯接收到指令，控制相应的换档气缸和选档气缸动作。执行机构同时采集电磁阎的 反馈信号，如果发现电磁阀有故障，就将故障码发送给操纵机构，后者将采取措施通知司 机，避免事故的发生。 本文包括客车轻便换档执行控制系统硬件电路的设计、软件程序的设计，无线通讯 的设计等。本文从介绍客车传动系统中的变速器、离合器和同步器的工作原理入手，说 明轻便换档系统执行机构的工作对象主要是S6—90变速器的换档轴。阐述了轻便换档系 统的总体方案设计，介绍了系统的各个主要部件，操纵机构的工作原理，执行机构的动 作原理。在阐述执行机构组成部件结构和工作原理的基础上，详细阐述了执行机构的硬 件电路设计，包括信号采集电路、各芯片的选择和其他相关硬件电路。介绍了nRF905 无线通讯模块的工作方式，通讯协议的制定等。在硬件开发成功的基础上，设计了系统 的软件。最后介绍了执行机构控制系统的抗干扰措施。 试验调试的结果显示执行机构控制系统基本完成性能要求，运行稳定可靠，达到预 期的目标。 关键词：电控气动；无线通讯；执行机构 谢成豪：基于无线通讯的客车轻便换档控制系统及执行机构开发An 谢成豪：基于无线通讯的客车轻便换档控制系统及执行机构开发 An Electronic Pneumatic Shift Control System for Vehicle and Execution Machine Based on Wireless Communication Abstract ne development of the vehicle industry and transportation enterprise．make people want new functions and capabilities of vehicles，especially the bus drivers who run in the city．Bus engine’s in jts back，witll manilal mechanical transmission，and the distance between the bus stops is short，bus drivers have to do the manipulation of start，gearshift and stop again and again．So they will be uncomfortable and tked soon．ne development of Electronic Pneumatic Shift System not only fits the situation of our country，but also alleviates bus drivers’labor．The system bases on the primary manual mechanical transmission．execs the electronic mechanical integration design，utilizes the method of the Electronic Pneumatic Shift to complete the shift operation． The Electronic Pneumatic Shift System is composed of two machines．The control machine close to the driver and the execution machine close to the transmission on the back of bus．The control machine codes the driver’s manipulation，transmit action instruction with the wireless conlillunication modu