基于图像的距离测量方法研究-电路与系统专业论文.docxVIP

摘 摘 要 基于图像的测量技术是从计算机视觉领域中发展起来的新型非接触测量技 术，它主要是把图像当作检测和传递信息的手段或载体而加以利用的测量方法， 通过提取图像的特征信号，最终从图像中获取被测对象的实际信息。基于图像 的测量技术在精度、速度、智能化等方面具有很强的适应性，具有高精度、稳 定性好、非接触性测量等特点，若再结合图像处理技术，即可构成自动化程度 较高的实用测量系统。因此它在计算机视觉、宇宙遥感、超大规模集成电路的 制作以及工业现场的在线测量中应用极为广泛。 本论文从计算机视觉中的射影几何理论出发，围绕基于图像的距离测量问 题展开研究，主要的研究内容和成果如下： 1．从射影几何理论出发，论文详细研究了基于图像的平面测量的基本原理。 并花了大量篇幅对其中关键的单应矩阵的各种算法进行了充分的讨论，给出了 每种算法的模拟及真实试验结果。之后，介绍了一个应用实例一一“基于图像 的交通肇事现场测距系统”。 2．在平面测量理论的基础上，论文继续讨论了基于图像的立体测量的重要 方法一一两视图立体重构。详细研究了其中基本矩阵的算法、由基本矩阵恢复 摄像机矩阵的算法、三角法恢复空间点的算法等，在这之后给出了真实试验结 果。 3．在最后，本文讨论了与基于图像的距离测量技术相关的一些问题：基于 对极约束和边缘点检测的密集匹配方法，基于单视图的高度测量方法。 关键词：射影几何，平面测量，单应矩阵，立体测量，基本矩阵 术艘体霜，廿朋剐盎 翦垒文公布 Ab Ab stract The image_based measurement technique is one kind of novel noncontact measurement tecllllique， which develops 行om the computer vision realm and primarily regards images as the c秭er arld means to detect or transfer the infonllaIion． The image．based measurement tecllllique can bring us the actual infomation of me examined object aner dealing wim the characters detected from the images．Moreover， this me船urement techIlique has Vefy stmng adaptability in the aspects of accuracy， speed，intelligence aIld so on，CoⅡ1bining“s high accuracy and good stability with the mature technique of image process，this measurement tecllllique caIl be immediately applied in the practical measurement system and mmrc it have the better automation ability．Therefore，the image_based measurement technique can be used to extremelv extensive field，such as：computer vision，unjverse remote sensin舀tlle manufacture of the super or large-scale ime乒atcd circuit锄d tlle on．1inely measllre of the industry spOt． This p印er is based on t王le projective geometIy of computer vision aIld mainly made the research on the image-based distatlce measurcment problems．The main research achievemems are shown aS the f01lowing： 1． DeVeloped丘Dm the theory of projectiVe geometw，this p印er made a detailed research on the basic theory ofthe image．based plane me觞urcment technique．All 1(inds of method