基于视频的车辆跟踪与交通信息提取-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 基于频监控技术的车辆检测方式近年来发展很快，由于它具有检测区域大、 系统设置灵活等突出的优点，己成为智能交通系统领域的一个研究热点。视频 监控技术为交通系统提供了直观、方便的分析手段，因此以视频图像处理、分 析、理解为基础的视频监视技术越来越引起人们的重视。本文针对智能交通中 的关键技术，研究了基于视频车辆跟踪的方法，以及如何利用跟踪的结果进行 交通参数的提取和交通事件检测。 本文分为三部分进行论述： 1．车辆检测方法。在背景提取方法上，采用在YU、，颜色空间下的基于非参 数模型的提取背景方法；在影阴检测方法上，不仅利用像素点的颜色特 点，而且利用的车辆的空间结构信息。 2．讨论了在摄像机固定情况下运动车辆的跟踪问题，研究并实现基于区域 的多目标跟踪算法，对于多目标跟踪中的目标匹配和分裂问题进行了详 细的介绍。采用Kalman滤波理论建立了运动车辆状态预测线性模型， 该模型采用8自由度的向量来描述系统状态，可以缩小搜索范围，加快 搜索速度。跟踪实验结果表明，该算法可以较好的跟踪运动目标。 3．交通信息的提取。首先利用跟踪的结果进行车道拟合，当认为车道宽度 为固定值时就可以进行车辆状态信息的检测和交通事件的检测，并且可 以提高目标的识别的鲁棒性。然后详细的分析了车型、车速与跟踪结果 之间的关系，给出了计算公式。 本文针对车辆的跟踪与交通参数提取系统的一些问题，提出了一些解决方 法，通过实验证明，这些解决方法是可行的。 关键词：车辆视频检测，背景提取，阴影检测，运动车辆跟踪，14江hnan滤波 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第Ⅱ页 Abstract The vidco_ba∞d vehicle detection system has developed quickly in recently years．since this approach works better in many ways，such as wider-area detection and easier system setting up,it has become a hot area in Intelligent Trausportaion System(ITS)．Video sll!Vcillanc￡technology provides a direct and convenient way to understand[／af6C environment．Great importance has been attached to video surveillance technology which is based On video image processing， analyzing，and understanding．Ab．orrding to the key techniques of ITS，a mothod of video-based vehicle tracking and the mothod is used to exract traffic information and detect traffic incidents have be％described in detail in this thesis． The n珀【in ideas of￡his thesis Can be decribe‘f as f0110研 1． For vehicle detection．n algorithm using Non-parametric Model-ba∞d has been adopted to extract background．On the research of detection of shadow of moving objects，the paper adopts not only color feature of shadow,but moving vehicle space feature．The following experiment proves its validity, 2．The moving vehicle tracking problem is discussed at one condition：the calnera is still，a method using regioll based multiple target tracking has been improved and realized，Object matching and mutual spli