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过控课设蒸发器前馈?反馈控制目录第一章前馈■反馈控制与设计任务11.1前馈控制11.2反馈控制11.3设计任务11.4设计要求11.5设计报告1第二章前馈■反馈系统22.1前馈控制系统的组成22.2前馈控制系统的特点22.3前馈■反馈复合控制系统特性分析3第三章前馈■反馈仿真分析63.1系统分析63.2静态系统仿真图63.2动态系统仿真73.3系统跟踪性能与抗干扰性能9第四章总结11参考文献12第一章前馈?反馈控制与设计任务1.1前馈控制前馈控制（英文名称为Feedforward Control）,是按干扰进行调节的开环调节系统，在干扰发生后，被控变量未发生变化时，前馈控制器根据干扰幅值，变化趋势，对操纵变量进行调节，来补偿干扰对被控变量的影响，使被控变量保持不变的方法。1.2反馈控制反馈控制（英文名称为Feedback Control）,是指从被控对象获取信息，按照偏差的极性而向相反的方向改变控制量，再把调节被控量的作用馈送给控制对象，这种控制方法称为反馈控制，也称作按偏差控制。反馈控制总是通过闭环来实现的。反馈控制的特点：反馈控制的特点有：按偏差进行调节；调节量小，失调量小；能随时了解被控变量变化情况；输出影响输入（闭环）。反馈控制必须有偏差才能进行调节，调节作用落后于干扰作用；调节不及时，被控变量总是变化的。1.3设计任务蒸发器的控制通道传递函数为，G01（s）?试设计前馈■反馈控制系统，具体要求如下:1.4设计要求1）采用matlab仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；2）采用matlab仿真分析不同形式前馈■反馈控制器对系统性能的影响；3）选择一种较为理想的控制方案进行设计，给出相应的闭环系统原理图；4）进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能。5设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表止确，书写工整；详见“课程设计报告写作耍求”。2?7se?3s,扰动通道的传递函数为,G02（s）?e, 50s?140s?l1第二章前馈■反馈系统2.1前馈控制系统的组成在热工控制系统中，由于被控对象通常存在一定的纯滞后和容积滞后, 因而从干扰产生到被调量发生变化需要一定的时间。从偏差产生到调节器产生控制作用以及操纵量改变到被控量发生变化乂要经过一定的时间，可见，这种反馈控制方案的本身决定了无法将干扰对被控量的影响克服在被控量偏离设定植之前，从而限制了这类控制系统控制质量的进一步提高。考虑到偏差产生的直接原因是干扰作用的结果，如果直接按扰动而不是按偏差进行控制，也就是说，当干扰一出现调节器就直接根据检测到的干扰大小和方法按一定规律去控制。由于干扰发生后被控量还未显示出变化之前，调节器就产生了控制作用，这在理论上就可以把偏差彻底消除。按照这种理论构成的控制系统称为前馈控制系统，显然，前馈控制对于干扰的克服要比反馈控制系统及时的多。从以上分析我们可以得出如下结论：若系统中的调节器能根据干扰作用的大小和方向就对被调介质进行控制来补偿干扰对被调量的影响，则这种控制就叫做前馈控制或扰动补偿前馈控制系统的原理框图如图2.1所示。G02(s)：干扰通道对象传递函数；G01(s)：控制通道对象传递函数；GM⑸：前馈控制装置或前馈调节器的传递函数。2.2前馈控制系统的特点图2.1前馈控制系统的原理框图理想的情况下，针对某种扰动的前馈控制系统能够完全补偿因扰动而引起的对被调量的影响。实现对干扰完全补偿的关键是确定前馈控制器 (前馈调节器)的控制作用，显然Gm⑸取决于对象控制通道和干扰通道的特性。由图2.1可得：Y(s)?[G02⑸?GM(s)G01 ⑸]?Z(s)(2-1)贝I」有：式中：Y(s)=G02(s)+GM(s)G01(s)(2-2)Z(s)Z(s)是干扰引起的输出。在理想的情况下，经过前馈控制以后，被调量不变，即实现了所谓“完全补偿”，此时：Y(s)=G02(s)+GM(s)G01(s)=0所以，前馈控制器的控制规律为：GM(s)??G02⑸50S?l?4s (2-3)?-1.2e40s?lG01(s)上式说明前馈控制的控制规律完全是由对象特性决定的，它是干扰通道和控制通道传递函数Z商，式中负号表示控制作用的方向与干扰作用相反。如果G02(s)和GOs)可以很准确测出，且GM⑸ 完全和上式确定的特性一致，则不论干扰信号是怎样的形式，前馈控制都能起到完全控制的作用，使被调量因干扰而引起的动态和稳态偏差均是零。2.3前馈■反馈复合控制系统特性分析正如前面所指出的那样，前馈控制能依据干扰值的大小在被调参数偏离给定值之前进行控制，使被调量始终保持在给定值上。这样一个看起来相当完美的控制方式也有其局限性。首先表现在前馈控制系统中不存在被调量的反馈，即对于补偿的结果没冇前言的手段。因而，当前前馈作用并没有最后消除偏差时，系统无法得