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汽车驱动力C是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器(包括分动器)、传动轴、主减
速器、差速器、半轴(及轮边减速器)传递至车轮作用于路面的力而由路面产生作用
于车轮圆周上切向反作用力C。习惯将F称为汽车驱动力。如果忽略轮胎和地面的变形,
则〃,式中,C为传输至驱动轮圆周的转矩;〃为车轮半径;为 汽车发动机输出转矩:~为变速器传动比;4主减速器传动比;Ur为汽车传动系机械效率。
制动力习惯上是指汽车制动吋地而作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地而切向反作用
R F F = T / r
力h。制动器制动力〃等于为丫克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力?。
式中:I是车轮制动器摩檫副的摩檫力矩。从力矩平衡可得地面制动力为
Fb=T]x f K %。地面制动力巧是使汽车减速的外力。它不但与制动器制动力7〃有关,
而且还受地面附着力~的制约。
(本题5分)
2汽车(转向特性)的稳态响应
在汽车等速直线行驶时,若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角
不变时,即给汽车转內盘一个角阶跃输入。一般汽车经短暂时间后便进入等
速圆周行驶,这也是一种稳态,称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。
汽车等速圆周行驶,即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响座,在实际行 驶中不常出现,但却是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应,称为汽
车稳态转向特性。汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转向三 种类型。(本题5分)
3等速行驶燃料经济特性
等速行驶燃料经济特性是汽车燃料经济性的一种常见评价指标。它是指汽车在额定载荷条件
卜,以最高档或次高档在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗呈。通常测出或计算
出10km/h或20knVh速度间隔的等速百公里燃油消耗最,然后在图上绘制曲线,称为等速百
公里燃油消耗量曲线,也称为等速行驶燃料经济特性。
4最小燃油消耗特性
发动机负荷特性的曲线族的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线。利用包
络线就可找出发动机提供一定功率时的最经济工况(负荷和转速)。把各功率下最经济工况
的转速和负荷率标明在外特性曲线图上,便得到最小燃油消耗特性。
5弹性轮胎的侧偏现象与侧偏特性
汽车行驶过程中,W路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用,车轮中心沿y轴
方向将作用有侧向力,在地面上产生相应的地面侧向反作用力~~也称为侧偏力。
轮胎的侧偏现象,是指当车轮有侧向弹性时,即使~没有达到附着极限,车轮行驶方向也 将偏离车轮平面的方向。不同载荷和不同道路上轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线一般称为弹
性轮胎的侧偏特性。侧偏特性曲线表明,侧偏角G不超过5°时,与G成线性关系。汽车 正常行驶时,侧向加速度不超过0.4g,侧偏角不超过4°?5°,可以认为侧偏角与侧偏力成线 性关系。
轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力6超过某值(附着力~)时,
车轮就会滑转。因此,汽车行驶的约束条件(必要充分条件)为Ttfu’ -rt -rpo
附着力~的计算式为~ =PFz。式屮,接触面对车轮的法向反作用力:0为滑动附着 系数,通常简称为附着系数。
7汽车操纵稳定性
汽车操纵稳定性,是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通
过转向系及转向车轮给定的方向(直线或转弯)行驶;且当受到外界干扰(路不平、侧风、
货物或乘客偏载)时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。汽车操纵稳定性不仅影响汽
车驾驶操作的方便程度,而且也是决定汽车高速行驶安全的一个重要性能
81曲线
在设计汽车制动系吋,如果在不同道路附着条件K制动均能保证前、后制动器同吋抱
死,则此时的前、后制动器制动力^1和F2的关系曲线,被称为前、后制动器制动力的理 想分配曲线,通常简称为I曲线。在任何附着条件路刖上前、后轮制动器同时抱死,则前、
后制动器制动力必定等于各自的附着力,且前、后制动器制动力(或地面制动力)之和等于
附着力。
三、问答与计算题:
1.为什么前轮较后轮先制动抱死不易产生剧烈侧滑?后轮较前轮先制动抱死 易产生“甩尾”现象?(10分)
答:如果前轮在制动力作用下还在滚动,而后轮己经抱死。若在制动惯性力 的基础上还存在一个侧向干扰力,那么合力将与车辆纵轴线成一定夹角。侧 向干扰力必须用地而作用在车轮上的等值侧向力来平衡,因为后轮己经滑移, 所以侧向力实际上只能作用在前轮上,由侧向干扰力与地面侧向形成的力矩 使合力与车辆纵轴线形成的夹角增大,汽车冋转趋势增大,处于不稳定状态, 易发生甩尾现象(6分);如果前轮抱死,后轮仍继续滚动,则相应的力矩将 使上述的夹角减小,车辆处于稳定状态,车辆将继续沿着原来的方向运动, 既不易产生侧滑(4分)。
2.己知车速Va=30km/h,道路坡度i = 0.1,汽车总重Ga=38000N,车轮动力 半径rd=0.36
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