课件：第章导航定位系统.pptVIP

* 5.4 卫星导航定位系统 基本原理 通过测距方法进行导航定位 卫星发射经过编码调制的无线电连续波信号，编码中含有卫星信号准确的发射时间以及不同时间卫星的准确位置(星历）等信息 根据接收机与卫星导航系统准确同步的时钟，测量信号到达时间，计算接收机与卫星间伪距 测出接收机距离四颗卫星的距离，得到四个方程式，求解出三个未知数X、Y、Z，确定接收机的位置 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 系统组成 空间部分---GPS卫星（21+3） 接收和储存由地面监控站信息，调整卫星姿态、启动备用卫星 向GPS用户播送导航电文，提供导航和定位信息，C/A码(供世界范围内的民用) ，P码(只供美国军方使用) 通过高精度卫星钟向用户提供精密的标准时间 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 系统组成 空间部分---GPS卫星（21+3） 接收和储存由地面监控站信息，调整卫星姿态、启动备用卫星 向GPS用户播送导航电文，提供导航和定位信息，C/A码(供世界范围内的民用) ，P码(只供美国军方使用) 通过高精度卫星钟向用户提供精密的标准时间 地面控制部分---地面监控系统 卫星控制，跟踪卫星进行定轨 实现时间同步 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia Kwajalein Spings * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 系统组成 空间部分---GPS卫星（21+3） 接收和储存由地面监控站信息，调整卫星姿态、启动备用卫星 向GPS用户播送导航电文，提供导航和定位信息，C/A码(供世界范围内的民用) ，P码(只供美国军方使用) 通过高精度卫星钟向用户提供精密的标准时间 地面控制部分---地面监控系统 卫星控制，跟踪卫星进行定轨 实现时间同步 用户设备部分---GPS信号接收机 接收卫星信号 对信号进行变换、放大和处理 解译导航电文，实时地计算出测站的三维位置，三维速度和时间 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 差分GPS * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 差分GPS 工作原理 位置准确已知的点上设置GPS基准接收机 利用GPS定位值与准确位置的差，计算视界内卫星的伪距误差 利用此伪距误差校正其它GPS接收机的伪距值，提高定位精度 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 差分GPS 工作原理 位置准确已知的点上设置GPS基准接收机 利用GPS定位值与准确位置的差，计算视界内卫星的伪距误差 利用此伪距误差校正其它GPS接收机的伪距值，提高定位精度 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 差分GPS 工作原理 位置准确已知的点上设置GPS基准接收机 利用GPS定位值与准确位置的差，计算视界内卫星的伪距误差 利用此伪距误差校正其它GPS接收机的伪距值，提高定位精度 局域增强系统（LAAS） 使用用GPS的L1 C/A码信号导航定位，用伏尔（VOR）的频段广播差分及卫星完好性信息，数据更新率更高 广域增强系统（WAAS） 基准站、主站、地面地球站、2颗~ 4颗地球静止卫星 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 GPS现代化 第一步 2000年5月1日开始停止了SA 第二步 发射GPS Block Ⅱ R-M卫星 增加发射L2C 信号和M码信号 第三步 发射BLOCK II F卫星 增加发射L5信号 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 GPS现代化 第一步 2000年5月1日开始停止了SA 第二步 发射GPS Block Ⅱ R-M卫星 增加发射L2C 信号和M码信号 第三步 发射BLOCK II F卫星 增加发射L5信号 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 GPS现代化 第一步 2000年5月1日开始停止了SA 第二步 发射GPS Block Ⅱ R-M卫星 增加发射L2C 信号和M码信号 第三步 发射BLOCK II F卫星 增加发射L5信号 * GPS系统 5.4 卫星导航定位系统 GPS现代化 第一步 2000年5月1日开始停止了SA 第二步 发射GPS Block Ⅱ R-M卫星 增加发射L2C 信号和M码信号 第三步 发射BLOCK II F卫星 增加发射L5信号 * GLONASS系统 5.4 卫星导航定位系统 Global Navigation Satellite System,GLONASS 系统组成 空间区段 21颗卫星和3颗工作备份卫星，分布于倾角64.8°的三条圆形轨道上，离地高度19100km 采用频分多址接入方式（F