串励电动机调速系统的轻载降速控制方法.docx

彭亦稰，陈小元，陈( 丽水学院，丽水 32300                                  彭亦稰，陈小元，陈 ( 丽水学院，丽水 323000) 超 摘 要:针对串励电动机调速系统存在的轻载转速高，空载时会产生“飞速”的缺陷，提出一种变转速负反馈系 数的间接测速的串励电动机轻载降速控制方法。通过对系统的静态和线性化动态分析，给出了确保系统稳定的设 计约束条件。应用表明，采用该控制方法能稳定有效地降低系统的轻载转速，而系统正常运行时仍保持具有串励 电动机的特性。 关键词:串励电动机; 轻载; 转速负反馈; 间接测速; 降速 中图分类号:TM344． 1 + 1 文献标志码:A 文章编号:1004 － 7018(2014)11 － 0054 － 04 Deceleration Strategy of the Series － Excited Motor Speed － Control System under Light － Load PENG Yi-xu，CHEN Xiao-yuan，CHEN Chao ( Lishui University，Lishui 323000，China) Abstract: The performance of the series － excited motor speed － control system has some defects，such as overspeed when working in light － load or no － load condition． Addressing this problem，a deceleration strategy of the series － excited motor system with variable speed feedback based on indirect speed mesurement was proposed． Through steady － state and linearized dynamic analysis for the series － excited motor speed － adjusting drive system，the conditions and methods for de- signing this deceleration strategy system based on indirect speed mesurement to ensure system oprating stablely was clari- fied． Taking a series － excited motor speed driving system as an example，the series － excited motor＇s soft mechanical char- acteristic is retained under normal operation and the speed decreases significantly in light － load condition． Key words: series － excited motor; light － load; speed negative feedback; indirect speed mesurement; deceleration   0 引 言 1 轻载降速控制策略及其框图 1． 1 引入反馈系数随电流变化的转速负反馈 给串励电动机调压调速系统引入反馈系数随电 流变化的转速负反馈，电动机端电压 u 的控制计算 式:      串励电动机因具有软机械特性而被广泛应用， 但其轻载运行时转速过高，尤其是在高电压下空载 运行时会产生“飞速”现象。需给串励电动机调速 系统引入转速负反馈，以降低轻载运行转速，文献  彭 亦 ［1 － 6］阐述了直流电动机和交流串励电动机的基 u = k ［u － α( i) ω］ ( 1) 稰 u c  于稳定转速的调速控制方法，但不适用于仅降低系 统轻载运行转速的控制要求。文献［7 － 8］阐述了 非线性系统的小偏差线性化方法，是串励电动机调 速系统线性化分析的依据。 本文提出一种串励电动机调压调速系统轻载降 速控制方法，给系统引入无测速传感器的变反馈系 数的转速负反馈，在降低系统轻载运行转速的同时， 保持系统正常运行时具有的串励电动机的特性。通 过建立系统的数学模型并线性化，从静态和动态两