基于自适应WNN的无位置传感器无刷直流电机控制研究-电气工程专业论文.docxVIP

原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名： 衅 日期： 4年土月李日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文， 允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内 容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》， 并通过网络向社会公众提供信息服务。 日期：』止年上月多 摘要无位置传感器无刷直流电机因其在结构和性能上的诸多优点，极 摘要 无位置传感器无刷直流电机因其在结构和性能上的诸多优点，极 具发展潜力，是近年来研究的热点。尽管人们在其控制方面作了很多 研究工作，但依然存在一些重要的问题未能较满意的解决，从而限制 了无位置传感器无刷直流电机在工业上的广泛应用。这些问题包括启 动控制，转子位置估计，负载扰动控制，工业现场应用控制等。本文 针对转子位置估计进行了相关研究。 本文深入分析了无刷直流电机基本结构及工作原理，建立了其数 学模型，推导出线反电动势过零点与电机换相点的直接关系，发现线 电压与线反电动势之间存在着线性关系，从而在线电压与转子位置之 间建立了联系，大大的简化了系统分析的计算难度。利用系统辨识原 理，将无刷直流电机视为非线性系统，通过系统辨识来获得电机转子 的位置信号。利用自适应小波神经网络构建系统辨识的拓扑结构，以 梯度下降法和变步长控制方法来离线训练和在线训练网络参数。经过 仿真分析，本文提出的模型结构，当电机平稳运行时，系统能准确的 估计电机转子的位置信号，为控制电机换相提供了可靠保障。同时通 过本模型与其它模型的分析结果进行对比，本文提出的方法估计结果 更准确，误差率更低，而且结构更简单。通过搭建实验硬件电路，利 用TMS320F2812作为控制器，对方法进行实验检验。实验结果表明， 当电机稳定运行时，系统能给出准确的换相信号，可靠性高，具有良 好的控制效果。 关键词：无位置传感器；无刷直流电机；自适应小波神经网络； TMS320F28 1 2 AB AB STRACT Sensorless Bmshless DC motor i11 me structure and perf．omance for its many adVantages，great deVelopment potential，is the research focus in recent years．A1thougll it has done under its control，a lot of research work， but still there are some important issue is not more satisfacto眄solution， thus limiting the sensorless brushless DC motor widely used in industⅨ These include launch control，rotor position estimation，load disturbance control，industrial control and other field applications．In this paper，the rotor position estimation c痂ed out relevant research． 111is in—depth analysis of the brushless DC motor the basic stmcture and working principle，a mamematical model，dedVed outlet and motor back．EMF zero crossing point of the direct relationship between tlle com mutation，the 1ine voltage and line that exiSts between the back EMF liIlear relationship Line voltage auld thus established a lim(between the rotor pos