基于转动惯量的步进电机的特性分析及优化设计-机械制造及自动化专业论文.docxVIP

摘 摘 要 I万方数据 I 万方数据 摘 要 步进电机的启动频率和寿命都是步进电机的重要参数，是电机性能分析的重要 指标。步进电机转子的转动惯量会影响步进电机的极限启动频率和寿命。减小电机 转子的转动惯量可以增大应用系统的启动频率。步进电机的极限启动频率小会使 步 进电机容易丢步，不能平稳的正常运作。而增大步进电机转子的转动惯量能改善 步 进电机的寿命，步进电机的寿命的加长可以提高步进电机的使用时间。 本文研究了步进电机转动惯量与步进电机其他参数如极限启动频率、寿命等参 数的相互关系，并通过仿真验证了理论研究的结果，同时利用仿真实验从定量角 度 分析了转动惯量与寿命和极限启动频率之间的关系。根据理论研究结果为依据，提 出了一种有针对性的步进电机的优化设计方法，编出了优化计算的程序，分析了优 化后的影响。具体工作如下： 1．理论研究。根据步进电机的稳态特性、动态特性、不失步运行条件等分析 了步进电机转子转动惯量对步进电机的极限启动频率的影响。通过步进电机失效的 最大原因——轴承损坏入手，分析了转动惯量对轴承受载荷情况的影响从而影响 步 进电机的寿命。 2．仿真验证。根据步进电机的特性，建立转动惯量对步进电机输出转矩的模 型。本文的模型不止具有电磁参数，还加入了转动惯量这个机械参数。通过转动 惯 量对输出转矩的影响，验证步进电机转子的转动惯量对极限启动频率和寿命的影 响。 3．仿真实验。通过反复仿真实验，得出实验数据，并对实验数据进行数据处 理与分析，定量的确定步进电机转子的转动惯量对步进电机极限启动频率和步进 电 机寿命的影响。 4．优化设计。通过之前的理论，有针对性的对步进电机进行优化设计。 该优 化程序可根据提供的相数、额定转矩等参数，根据运用条件不同的步进电机有针 对 的对某个目标进行优化或同时针对多个优化目标对步进电机进行计算，通过计算给 出最优解所对应的步进电机的参数。 本文研究的是一种基于转动惯量的步进电机优化设计的新优化思想和优化方 法。针对目前已有的优化方法都是针对电参数的优化，本方法针对机械参数进行 了 优化计算，弥补了步进电机优化设计在此方面的空白。 关键词：转动惯量，步进电机，优化设计，仿真 Ab Abstract II II 万方数据 Abstract Start frequency and life are the important parameters of stepping motor and important index of motor performance analysis. The rotational inertia of the rotor will affect the stepper motor starting frequency and life limit. Reducing the rotational inertia of the rotor will enlarge the application system start-up frequency. The limitation of stepping motor start frequency will cause the stepping motor losing step without smooth operation. With increasing rotational inertia of the rotor will improve the performance of stepping motor. This paper studies relationship of the stepper motor rotation inertia and other parameters such as the limit to start frequency, life parameters. The theoretical research results has been verified by simulation experiment. Through using the simulation experiments from the perspective to analysis the relationship of rotational inertia, life and start frequency limitation. According to the theoretical research results as the basis, to propose a targeted stepping motor optimization design me