基本PID控制算法的自动化温湿度控制器-计算机技术专业论文.docxVIP

上 上海交通大学 万方数据 万方数据 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本 文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□在年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名：指导教师签名： 日期：年月日日期：年月日 上海交通大学工程硕士学位论文摘要 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 基本 PID 控制算法的自动化温湿度控制器 摘 要 工业自动化控制作为衡量一个企业工业水平的重要标准，优秀的自动化控制企 业，才可以确保自我产品的质量控制标准，并借助自动化控制的规模化运行的低成 本优势，来占领市场主导地位。目前国内卷烟包装机组设备市场上，新开发的 ZB47， ZB48 等超高速包装机组，已经重视到了温、湿度控制对设备寿命和产品质量的稳定 性的影响，通过集成电控方式，实现了单机温度控制。但对于原有占据市场超过 50% 的 ZB25、ZB45 型机组由于其电控版本众多，且历史较长，无人愿意再去研究修改 整套电控设备来配套设备运行所需的电控修改。当前市场急需第三方控制设备来解 决和改善这一问题。 设计应用过程中，需要满足近乎苛刻的温度、湿度环境控制要求，力争获得最 佳的产品质量。能够顺利传输控制信号至冷冻柜，实现输出功率控制。为方便操作 及集中控制的发展趋势，期望有时间显示，万年历、无线传输控制等辅助扩展功能。 设计利用 DS18B20 和 PT100 双路温控传感器，在能够实现多点测温的同时，通 过双路测温的对比，减少干扰信号对设备产生的影响。也使得系统的测量更为精确， 特别在温度动态变化过程中，两个温度读数的对比取值，输出控制调整的准确率也 相应提升。DHT11 数位湿度传感器作为系统表征参数采集方式，双路温度读数对比 取值，力争获得最为准确的设备温度参数。通过 STM32F103RC 核心处理器，实现控 制冷冻柜输出功率，使设备处理恒温、恒湿环境下保持高速运作。 在输出功率控制上，基本 PID 控制算法，通过以比例为主的输出控制，辅以积 分调整和微分预防调整设备输出功率，确保整体设备处于稳定工作状态。并用积分 不饱和算法，滤波，积分限幅等方式，更好的实现设备稳定输出，减少超调、振荡 发生的可能性。并进一步引入可变周期算法，通过减少设备稳定时的测试、变化频 I 上海交通大学工程硕士学位论文AB 上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT 率降低输出功耗，提高经济效益。 如今，设计制作的 PID 温湿度控制器已完成各功能模块现场测试工作，温度、 湿度数据采集正常，采样周期变化合理，万年历界面功能也基本按预期实现。并为 下一步接口模块正式连接批量使用做足充分的准备。 关键词：自动控制，双路温控传感器，PID 控制算法 II TEMPERATURE AND HUMIDITY CONTROL SYSTEM WITH PID ALGORITHM ABSTRACT As an important criterion for evaluating the industrial level of an enterprise, industrial automation control greatly impacts the production process. Only enterprises possessing high-level industrial automation control technologies can ensure the quality control standards of their products, and can occupy the leading position of the market via the low-cost advantage of scale operation of automation control. Therefore, in the current market, a third party of control equipment is appealed to