计算机行业：从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇.pptxVIP

2 智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 1 从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 2 投资建议 3 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 01 两条发展路线均取得 重要成果 “革命”路线（限定场 景下的L4级智能驾 驶） 国内：阿波龙量产， 在海淀公园等场景试 运行 国外：Waymo One 网约车领域首次无人 驾驶的落地 “渐进演化”路线（从 L2开始逐步摸索） 各大车企积极布局， 纷纷给出L3级智能驾 驶时间表 特斯拉、凯迪拉克、 奥迪成为先行者，其 他车企也着力打造智 能化 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 3 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 01 目前无人驾驶主要有两条发展路线： 第一是“渐进演化”路线：以车企为主，在现有的汽车上逐渐新增一些自动驾驶功能，但始终不脱离驾驶员的操控。 第二种是“革命”路线：完全自动驾驶的解决方案，车内无驾驶员或驾驶员不操控，主要依靠车载激光雷达等系统实 现自动驾驶。 1. 在“革命”路线方面 百度阿波龙实现在特定场景下的无司机驾驶，可应用于园区等特定场景。2018年11月百度官方宣布阿波龙已在北 京海淀公园公开试乘21天，配合海淀区政府打造全球首个AI公园。 网约车、出租车领域的无人驾驶首次实现商用化。谷歌旗下子公司Waymo推出了付费无人出租车服务应用Waymo One，实现了网约车领域首次无人驾驶的落地。 图1：百度阿波龙在海淀公园开展试乘 资料来源：车云网，民生证券研究院 图2：在凤凰城郊行驶的Waymo无人车 资料来源：智车科技，民生证券研究院 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 4 01 1. 在“革命”路线方面 3）进展之下，仍需冷静：城市路段存在一定困难，短期看还需加大研发和训练；特定场景（货运、园区、港口 、公园等相对简单场景）有望更早落地，成为智能驾驶全面普及的一个重要过渡。 图3：“革命”路线下的智能驾驶仍存在一定局限性 以 Waymo One为例 限定 区域 仅对少 数乘客 仍需配 备驾驶 员 技术仍 有障碍 美国加州的凤凰城四周的四个郊区 ，也是经过多次测试的地区 来自“早期骑手”项目的用户，已经 尝试过自动驾驶 应对复杂的路面情况 左转问题，还需要系统学习，一些规则和 人类司机驾驶习惯的冲突 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 资料来源：电子科技博物馆，民生证券研究院 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 5 01 1. 在“革命”路线方面 4）国内领先的智能驾驶平台：百度Apollo搭建平台化生态，已与近70家企业建立商用协同关系，支持国内智能 驾驶的发展。 与之相似的，还有谷歌的Waymo无人驾驶平台，英伟达的全球首款人工智能自动驾驶平台-Drive PX Pegasus。 图4：百度Apollo平台连接众多合作伙伴，实现赋能与共享 图5：百度Apollo平台连接众多合作伙伴 融合 共享 感知层 为车联网、智能硬件相关企业提供软硬件服 务及相关资源 国内存在大量布局智能驾驶算法的优质创业 企业，可以实现资源的互补 例如地平线：Matrix自动驾驶计算平台依 托工具链部署神经网络模型，更好地理解复 杂场景 决策层 执行层 实现智能驾驶数据的共享，有望协同推进智 能驾驶的发展 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 资料来源：民生证券研究院整理 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 资料来源：易观，民生证券研究院 6 01 2. 在“渐进演化”路线方面： 1）L3智能驾驶将成为智能驾驶发展的重要分界点：智能驾驶分为五个级别，其中3级开始将由驾驶系统来完成操 作，驾驶员仅起到监督作用。 表1：智能驾驶的级别 智能驾驶分级 称呼（SAE） SAE定义 NHTSA SAE 0 0 无自动化 由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。 1 1 驾驶支援 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动 作都由人类驾驶员进行操作。 2 2 部分自动化 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动 作都由人类驾驶员进行操作 3 3 有条件自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当 的应答。 4 4 高度自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需 要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。 5 完全自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管，在 所有的道路和环境条件下驾驶。 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 资料来源：民生