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V。772005
V
。772005
摘 要
IS6型混合动力轿车项目是我公司与某大型汽车制造公司合作丌发的国家 “863“项目。我公司主要开发和匹配IGG型混合动力轿车用发动机电喷系统。 本项目采用了控制局域网CAN作为通信载体。它是德国BOSCH公司为解决现代汽 车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。
作者针对该项目的实际情况并结合CAN总线的特点,在分析了当前比较先进 的发动机控制管理系统的基础上,详细地研究了CAN总线在发动机控制器(ECU) 与多能源管理器(HCU)中的应用。同州,作者就CAN通信过程中抗干扰问题、应答 错误的检测以及位定时参数的确定做了详细分析与计算,对系统中CAN通信的调 试具备一定的指导意义。
作者的主要工作是:针对混合动力用发动机电喷系统的,『:发与调试,开发了 一套控制系统,该系统模拟了多能源管理器HCU,它可以通过CAN总线发送扭 矩指令,通过ECU内部扭矩结构干预发动机的工作,也可以通过CAN总线接 收ECU中发动机的状态以及故障渗断码,该系统还能完成采集发动机的的转速、 车速以及内部自诊断功能。
在系统开发过程中,作者在充分研究了混合动力的控制策略,定义了本系统 各个模块功能的基础上进行了软、硬件设计以及系统调试和数据分析等:[作。系 统软件设计的一个特点是作者编写了类似实时操作系统的调度程序,该程序对本 系统中多任务调度非常有效。本系统另外一个特点是预留了为CNG项目和小型发 动机控制器项目的接口,如步进电机控制、点火输出、喷油输出等。可以与其它 控制系统有机的结合在一起,成为一个整车控制应用平台。
本文中的发动机控制器,采用目前比较成熟的ME7系统。它的控制原理是: 驾驶员通过加速踏板模块请求,ME7系统将此请求转换为特定的扭矩数值,以此 作为系统控制的基础,ME7系统还对其它扭矩的需求进行综合管理和控制,通过 精确控制节气门丌度、燃油喷射量及点火角等参数来产生所需要的扭矩。
系统开发完成后,通过实际应用进行了测试,测试结果表明系统能够按预先 定义的控制策略与发动机控制器协调工作。通过台架试验与实车测试,系统中的 CAN通信总线能够可靠的工作。相关的试验结果表明,该系统达到了较高的性能, 为保障整个项目的进展起了非常关键作用。
关键字 混合动力汽车(HEV),电子控制器(ECU),多能源管理器(BCU),龟池控制单元 (gcu),电机控制单元(MCU),Motronlc ME7(德国BOSCH的汽油机燃油管理系统), ICE 475Q3(汽油发动机),起动器(ISG)。
AbstractISG
Abstract
ISG hybrid electric vehicles(HEV)project i s a ‘863’p]an project in our country.UAES was responsible for developing and calibrating engine management system of this project. CAN—BUS communication was choose in this project,It is a communication protocol that was developed firstly by BOSCH company of Germany,i t was used to communicate message between control 1er on the car.
In allusion to the characteristic of CAN—BUS and project.based on analyzing engine management system, 1 researched the application of CAN—BUS at E1ectrical control uni t and hybrid control uni t.At the same time,I analyzed interfere of CAN communication and found how to check CAN acknowledge,calculated CAN bit timi ng parameter.It i s guidance to testing CAN communication.
My main job:To develop and test ECU,I developed a system that can simulate ttCU.This system can send instruction to ECU through CAN—BUS,
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