基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置.PDF

下载文档 降价啦

0
0
约5.75万字
约 7页
2019-05-02 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

中国机械工程第卷第期年月上半月 24 9 2013 5 基基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置 , , 12 1 12 1 王吉华魏民祥杜言利李玉芳暋暋暋 , , , , 1.南京航空航天大学南京 210016暋暋2.山东理工大学淄博 255049 : 摘要提出了一种利用观测器进行状态重构并利用重构状态进行反馈配置极点来改善多轴转向车。 ( ) , 辆性能的方法建立了多轴转向车辆二自由度 2DOF模型基于系统输入和易测得的横摆角速度设 , , 。计全状态观测器重构侧偏角并根据系统希望极点和重构状态设计状态反馈控制器进行极点配置通 , , , , 过仿真验证观测器能准确跟踪车辆状态转向反应迅速而平稳且在后轮转角范围内具有鲁棒性暲5曘。 , , 控制效果明显优于PID控制的控制效果结果表明控制器能有效改善多轴转向车辆动态品质提高操纵稳定性。 : ; ; ; 关键词观测器多轴转向车辆状态反馈极点配置中图分类号: : / U463.44暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.09.023 j PoleAssinmentofMulti-steerin VehicleBasedonStateFeedbackwithFull-orderObserver g g , , 12 1 12 1 Wan Jihua 暋WeiMinxian 暋DuYanli暋LiYufan g g g , , 1.Nanin UniversitofAeronauticsandAstronauticsNanin 210016 jg y jg , , , 2.Shandon UniversitofTechnolo Zi