活齿端面谐波齿轮啮合副齿面修形的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文中文摘要 武汉理工大学硕士学位论文 中文摘要 活齿端面谐波齿轮是综合现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的 一种新型传动装置，能够从根本上克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其 承载能力之间的矛盾，不仅可以保留现有谐波齿轮传动所有的优点，而且可以 大幅度地提高所传递的功率。根据文献检索和申请专利时查新的结果，目前国 内外还没有进行过这种新型传动装置的研究。 本文简要叙述了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的原理以及圆柱齿轮修形 的理论、方法和工艺，介绍了活齿端面谐波齿轮传动装置的结构、传动原理和 传动比，分析了活齿端面谐波齿轮各啮合副的理论齿面方程，并在此基础上进 行了啮合副理论齿面修形豹研究工作，得到了以下结论： (1)在活齿端面谐波齿轮传动的过程中，为了减小啮合副中的活齿作往复 赢线运动时的惯性冲击，必须对各啮合副的理论齿面进行修形。 (2)在分析活齿端面谐渡齿轮各啮合副运动溉律的基础上，提出了用二次 空甸曲面对备啮合副的理论齿面进行修形的原理和方法，修形齿面与理论齿面 圆滑过渡，不仅可以减小活齿在-作轴向往复运动时的冲击，丽且便于设计和制 造。 (3)研究了活齿端面谐波齿轮各啮合副齿箍修形的原则，得出了波发生嚣、 活齿前后端和端面齿轮齿面的修形高度之间必须满足的关系。 (4)针对活齿端面谐波齿轮传动装置中应用的多齿传动结构，探讨了活齿 前端齿底的修形问题，提出了几种可供选择的实施方案。 (5)推导出了活齿端面谐波齿轮各啮合副经过齿面修形后的齿面方程。 此外，对迸一步研究活齿端面谐波齿轮啮合副的主要课题进行了讨论和展 望。关于活齿端面谐波齿轮啮合副的齿面方程及其修形的理论研究，奠定了活 齿端面谐波齿轮减速嚣设计的理论基础，为这种新型传动装置的推广应用铺平 了道路。 关键词：活齿，端面谐波齿轮，齿顽方程，齿面修形 苎堡堡三盔兰堡主兰垡堡壅Abstract 苎堡堡三盔兰堡主兰垡堡壅 Abstract ne end face harmonious gem drive ol oscillating teeth is new type of drive， which contains the advantages of the comlilon harmonic gear drive and the oscillating tooth．It radically solves the contradiction between the deformation and the carrying capacity of flexible gear．1nhe carrying capacity is increased on the basis of preserving all merits of the common harmonic geatdrive．According to the result of literature search，the theoretical researches of end face harmonic gear drive of oscillating teeth have not been founded． 瓢e theory of harmonic gear drive．oscillating teeth drive and the theory,method and thclmies of cylindrical gear are presented．The Structuro and the transmission theory of end face harmonic gear drive of oscillating teeth are introduced．The researches for the modification of end face harmonic gear drive of oscillating teeth have been done in the condition of analyzing the equations of teeth surface of all key components．The conclusiOIlS drawed as follows： (11 Thc modification of the tooth surface must be done for decreasing the impact while oscillating teeth doing the axial reciprocating motion in the process of end face Imnnonic gear drive