数字指针式航向复示器的研制.pdfVIP

第39卷第2期 船海工程 VoL39No．2 8L 2010年4月 SHIPOCEANENGINEERING Apr．2010 IX)I：10．3963／j．issn．1671—7953．2010．02．038 数字指针式航向复示器的研制 李向阳，彭学亮，黄健 (华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510641) 摘要：对指针式航向复示器进行设计和开发，把符合NMEA0183标准的数字航向信号转换为具有 360。刻度的外表盘和lO。刻度的内表盘的指针指示。复示器选用C8051F023单片机作为控制芯片，具有较少 的外嗣电路，通过其片上内置的模拟差分输入、PGA和ADC实现了刻度盘基准位置的精确测量；通过片上 PcA的高速输出模式和相关软件实现了电子齿轮。该复示器不需要大变比的机械齿轮，具有航向初始位置 自动调整的功能，和较高的性价比。 关键词：航向复示器；单片机；电子齿轮；NMEA0183 中图分类号：U666．15；TP216文献标志码：A 文章编号：1671—7953(2010)02-0135-04 航向复示器是船舶驾驶中的重要设备，船舶 避免采用大变比的机械齿轮，采用电子齿轮代替 数显航向复示器的应用越来越普遍，但是指针式 机械齿轮；此外，复示器在转动过程中需要有一个 航向复示器以其直观的特点一直被沿用。尝试把 基准位置(如正北方)，为了避免安装和运行过程 NMEA0183标准格式的航向数字信号转换为指中繁琐的人工调节，采用霍尔元件(安装在固定基 针式航向指示的航向复示器[1]。 准位置)和永久磁铁(安装在与表盘同轴、与基准位 置同角度的位置上)组成的基准位置测量系统实现 1技术要求和总体结构 位置自动对准和自动校正，总体方案见图2。 数字指针式航向复示器的输入信号为符合 NMEA0183标准的数字航向信号，该信号南船上 位噩l(矗茹冉 检测I 飞”1号 的数字电罗经、数字磁罗经和GPS等设备产生， 剽唔电路l 丫 并通过Rs422接口与航向复示器连接。复示器 的输出信号为指针指向的表盘刻度位置，见图1。 张 i l轰蠢易爨 MCU系统电路和程序 图I指针式航向复示器外观 图1中指针不动，总指向船舶的正前方；夕}．表 图2指针式航向复示器总体结构示意图 盘和内表盘转动，与指针重合的刻度即为航向，在 0359．9。之间；外表盘与内表盘刻度量程比为图2由电源电路、RS422通信电路、步进电机 36：1，内表盘指示个位和小数点后的数值。为了 及其驱动电路、基准位置检测电路和MCU系统 电路以及相关软件组成。电源电路外接为船上的 收稿日期：2009-03-25 24 V V直流电源，经过DC／DC转换器变换为5 修回日期：2009-05-06 电源，供MCU外围电路用。5V电源再经过 作者简介：李向阳(1969一)，男，博士、副教授。