微机接口课设步进电机控制系统设计.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课 程设计 课程名称 微机接口技术及应用I 题 目步进电机控制系统设计 专 班 学 姓 成 业计算机科学与技术 级 计算机1112 号 10210411213 名 沈宇超 绩 指导教师 夏 婷 2014 年 6 月 13 H 衩汉理乂犬珍华药修配信息工程系 课程设计任务书 课程名称微机接口技术与应用 指导教师 夏 婷 班级名称计算机1门2开课系、教研室信息系、计算机 -、课程设计目的与任务 目的 巩固、实践本课程所学理论知识，综合运用可编程接口芯片8255、8253、8259 进行应用系统设计； 通过步进电机控制系统设计与制作，学习、学握计算机控制系统软、硬件的 设计方法； 通过课程设计培养学生查阅、合理运用参考资料的能力。 任务步进电机控制系统设计 二、课程设计的内容与基本要求 内容 步进电机采用三相双八拍运行方式； 用1个开关控制步进电机起停，分别用2/4个开关控制步进电机四种工作模式: 1）正向慢速旋转2）正向快速旋转3）反向慢速旋转4）反向快速旋转 送电时和步进电机停止时，七段码显示器显示数字“0”；运行时，分别显示对 应四种工作模式的序号1、2、3、4； * 4.使用硬件延时实现步进电机的快、慢旋转控制。（选做） 要求 画出硬件原理图（接口芯片和外设部分）和实验连线图； 掌握计算机控制系统的软硬件的调试方法和步骤； 设计报告撰写格式要求（按提供的设计报告统一格式撰写） 具体内容如下 设计任务与要求 总体方案与说明 硬件原理图与说明 实验电路图与说明 系统流程图 软件主要功能模块及流程图 问题分析与解决方案（包括调式记录、调式报告，即在调式过程中遇到的 主要问题、解决方法及改进设想）； 小结与体会 提供附录① 源程序（必须有简单 ） 使用说明 参考资料 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 1需求分析 1 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 1.1课程设计题目 1 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 1.2课程设计任务及要求 1 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 1.3软硬件运行环境及开发工具 1 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 2概要设计 2 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 2.1设计原理及实现方法 2 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document \h 1. 1步进电机控制原理 2 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 1.2驱动步进电机的方法 2 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document \h 2主要芯片说明 2 3 详纟田设计 3 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document \h 3.1硬件设计与实现 3 HYPERLINK \l bookmark40 \o Current Document \h 2程序流程图 4 2. 1系统流程图 4 2.2功能模块流程图 4 HYPERLINK \l bookmark42 \o Current Document \h 3软件设计 6 3. 3. 1 正转子程序 6 3. 3. 2反转子程序 6 3. 3. 3延时子程序 7 HYPERLINK \l bookmark44 \o Current Document \h 4系统调试与操作说明 8 HYPERLINK \l bookmark46 \o Current Document \h 1系统调试 8 HYPERLINK \l bookmark48 \o Current Document \h 4.2操作说明 8 HYPERLINK \l bookmark50 \o Current Document \h 5课程设计总结与体会 10 HYPERLINK \l bookmark52 \o Current Document \h 11 HYPERLINK \l bookmark54 \o Current Document \h 附录 步进电机控制程序 12 1需求分析 1.1课程设计题目 步进电机控制系统设计 1.2课程设计任务与要求 任务 用一个开关控制步进电机的起停，用两个开关控制步进电机四种工