拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的设计.docVIP

拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的设计 常传义胡军 付强肖跃进 宋玉洁 郭建永 黑龙江八一农垦大学工程学院 : 拖拉机驾驶模拟器是一种能正确模拟拖拉机驾驶操作，并在功能上产牛与实车 相同体感的仿真培训设备。拖拉机驾驶模拟器主要由机械装置、数据采集系统、 软件部分及显示设备组成，其屮变速操纵机构是机械装置的重要组成部分。为此, 提出了拖拉机驾驶模拟器变速机构的功能要求，设计了变速操纵机构和传感器， 实现了拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的应用。 关键词 拖拉机驾驶模拟器;变速操纵机构;霍尔传感器; 常传义（1990-），男，哈尔滨人，硕士研究生，（ ） 694363190@qq. com。 胡军（1972-）,男，江苏新沂人，副教授，硕士生导师，（E-mHl） gcxykj@126. comQ 2016-10-12 基金黑龙江八一农垦大学研究生创新项冃（YJSCX2016-Y31） The Design of the Speed Change Operating Mechanism of Tractor Driving Simulator Chang Chuanyi Hu Jun Fu Qiang Xiao Yuejin Song Yujie Guo Jianyong College of Engineering, Heilongjiang Bayi Agricultural University; Abstract Tractor driving simulator is a kind of teaching equipment which can simulate tractor driving operation, and the feeling of learner can accord with tractor driving, it consists of machinery device, data acquisition system, software and di splay equipment etc. Speed change control system is one of importa ncc parts einiong them .The aut hor puts forward the functional requirement of tractor driving simulator shift gear, the variable speed control mechanisms and sensors are designed, implements the tractor driving simulator application of variable speed control mechanisms. Keyword tractor driving Simula tor; speed change opera ting mechanism; hall sensor; Received 2016-10-12 0引言 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR),是一种可以创建和体验世界的计算机 技术。虚拟现实技术以计算机技术为核心，结合相关科学技术，生成一定范围真 实的在视觉、听觉、触觉等方面高度近似的数字化环境，用户借助必要的装备与 数字化环境中的对象进行交互、相互影响，可以产生亲临实境的感受和体验，目 前已广泛用于军事、医疗、航空航天及培训等领域[1-3] o 拖拉机驾驶模拟器将虚拟现实技术引入到农业装备数字化并应用于拖拉机驾驶 系统中凹，通过计算机技术产生拖拉机在田间道路及田间作业中的虚拟场景、 声音效果，以及触觉效果，以此来产生与实车拖拉机驾驶相近的驾驶体感，从 而认识和学习真实拖拉机的驾驶操作方法，是安全、有效地提高驾驶员技术水平 最为有效的训练手段。同吋，运用虚拟现实技术开发的拖拉机驾驶训练模拟器， 具有节能和培训不受时间、气候、场地限制等优点[5-7] o 在实际作业时，拖拉机需变换多种档位获得不同驾驶速度以达到田间作业要求， 档位多且换挡方式复杂。国内对拖拉机驾驶模拟器的相关研究不多，适用于拖拉 机驾驶模拟器的换扌当装置研究较少，所以木文根据爱科公司牛产的1104拖拉机 换挡装置的功能和需求，设计了适用于拖拉机驾驶模拟器的变速操纵机构和相 适应的传感器。 1拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的功能 拖拉机驾驶模拟器的变速操纵机构是改变上位机拖拉机动力学模型驾驶状态的 重要模拟装置。本课题设计的拖拉机驾驶模拟器是以美国爱科公司生产的大马力 拖拉机1104车型为原型，其实车换挡装置如图1所示。 图1 1104拖拉机换挡装置Fig. IShift device of 1