煤矿应急救援无线传感器节点关键技术研究-机械电子工程专业毕业论文.docx

万方数据 万方数据 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰 写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位 论文的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电 子版，可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和 科研目的，学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书 馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国 国家图书馆保存研究生学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书）。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 论文审阅认定书 研究生 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案 的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本 学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同， 论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文 送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致谢 在论文完成之际，我首先向关心帮助和指导我的导师周公博副教授表示衷心 的感谢并致以崇高的敬意！自论文任务下发以来，导师一直坚持对我进行细致全 面的监督与精心专业的点拨，他以长者的风范包容学生的不足，以耿直的言语激 励学生的进步，使我真切领悟到了何为学问之道，何为做人之道。再一次向导师 周公博副教授表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术气氛，以及生活、 学习上的无私帮助。 真诚感谢机电工程学院的诸位领导与老师，引领我一步步跨入学术领域，让 我在有限的研究生生涯中受益匪浅，在此，我向诸位领导与老师致以崇高的敬意。 感谢实验室同门师兄弟王后连，王鹏辉，李志祥，他们带给我一些生活的感 悟并帮助我提高科研能力。同时感谢舍友周春华、赵德龙和蔡志雄陪我度过了愉 快充实的研究生生活。 特别感谢与我朝夕相处的韩雪硕士，相互扶持与共同奋斗的岁月见证了我们 美好而珍贵的青春。 衷心感谢我的父母，在我多年的求学道路上给予的支持和鼓励，养育之恩， 无以回报，今后我将更加刻苦地学习工作，不辜负父母对我的殷殷期望。 感谢国家自然科学基金“自适应异构无线应急救援传感器网络 基础研究”的大力资助。 最后，万分感谢各位专家在百忙之中对论文的审阅，企盼各位专家给予指导 与建议。 摘 要 本文针对煤矿井下重大灾变应急救援传感器节点存在的抗灾性差，且灾变后 信息难以获取等问题，以构建适应煤矿灾变应急救援的无线传感器节点为目标， 紧密结合煤矿井下的灾变特征，对煤矿应急救援无线传感器节点关键技术展开研 究。本论文完成的主要工作如下： （1）建立了煤矿应急救援无线传感器节点的灾变通信模型。首先根据煤矿 灾变后的地理环境特征，提出了煤岩覆盖下的电磁波通信模型，并对 433MHz 和 2.4GHz 频段下的电磁波在煤层中的传输特性展开分析。分析结果表明电磁波 在该灾变模型下的吸收常数在低频段变化趋势比较明显，在高频段趋于常数，且 吸收常数与煤层电导率成正比，与围岩电导率成反比。理论计算得出，电磁波在 煤层中传输距离远大于正常巷道中节点部署的间距和通信覆盖范围，因此电磁波 能够保证煤岩覆盖下节点之间的正常可靠通信。 （2）设计了煤矿应急救援无线传感器节点功能性硬件并对其节点功能展开 测试。首先提出了无线传感器节点的功能性硬件架构，主要包括数据采集模块、 数据处理和控制模块、两个通信模块和供电模块，并对各模块进行元件选型和电 路设计，提出相应的电路抗干扰措施，根据所设计的电路绘制节点 PCB 板，完 成节点电路板实物制作；紧接着对节点展开硬件功能测试，利用 LABVIEW 设 计节点硬件测试上位机软件，并进一步设计了射频切换控制算法，解决了节点间 射频切换同步性问题；最后开展硬件功能测试。测试结果验证了射频切换控制算 法和节点测试上位机软件的可行性，也进一步说明所设计的节点满足功能要求。 （3）设计了煤矿应急救援无线传感器节点抗灾保护装置，并且在灾变的三 种工况下对保护装置进行可靠性理论分析。主要包括自由落体分析、巷道塌方分 析以及瓦斯爆炸分析。分析结果表明本文设计的节点抗灾保护装置能够保证节点 在灾后的安全性，并进一步加工制作了保护装置的硬件实物，为今后进一步开展 实验研究奠定基础。 （4）提出了煤矿应急救援无线传感器节点组网策略，首先根据煤矿井下巷 道地理特征，在建立矿井巷道中传感器节点感知覆盖模型基础上，提出一种三维 线型分区覆盖拓扑控制策略。并根据所设计的拓扑控制策略展开路由算法研究， 提出一种基于分簇及数据融合机制的负载能耗均衡路由算法。其中所提出的拓扑 控制策略可根据巷道特征参数、节点模型参数和节点部署数量，计算节点部署的 空间