西安交通大学自动控制原理课件3第三节典型环节的频率特性new(bode).pptVIP

第三节 典型环节的频率特性之一 波德图 小结 * * 幅频特性： ；相频特性： ⒈ 比例环节： 对数幅频特性： 相频特性： 比例环节的bode图 二、典型环节的波德图 ⒉ 积分环节的频率特性： 频率特性： 积分环节的Bode图 可见斜率为－20dB/dec 惯性环节的Bode图 ⒊ 惯性环节的频率特性： ①对数幅频特性： ，为了图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下： 低频段：当 时， ，称为低频渐近线。 高频段：当 时， ，称为高频渐近线。这是一条斜率为-20dB/Dec的直线（表示 每增加10倍频程下降20分贝）。 当 时，对数幅频曲线趋近于低频渐近线，当 时，趋近于高频渐近线。 低频高频渐近线的交点为： ，得： ，称为转折频率或交换频率