精密机械设计基础第2版 裘祖荣5-3.pptVIP

第五章 平面连杆机构 第四节 平面四杆机构的设计 平面四杆机构设计——根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 平面四杆机构设计，主要有两类问题： ①实现给定从动件的运动规律（位置，速度，加速度） ②实现给定的运动轨迹 平面四杆机构的设计方法 图解法、实验法、解析法 第四节 平面四杆机构的设计 图解法直观、清晰、简便易行，但缺点是作图误差较大，实验法也有类似之处。解析法可以得到精确的结果，在近似设计中，其误差可以在设计时求得，便于及时调整和控制，但其缺点是机构的传动特性方程式有时相当复杂，计算求解也比较麻烦。在实际工程设计中，图解法和解析法结合应用较多。 一、图解法 （一）按给定的行程速度变化系数设计四杆 机构 1.曲柄摇杆机构 已知：曲柄摇杆机构中摇杆CD长度和摆动角?max 、行程速度变化系数K。 设计：四杆机构 第四节 平面四杆机构的设计 分析 图示为要求设计的四杆机构的两个极限位置，铰链A必在过C1、C2 两点且圆周角等于θ的圆上。 第四节 平面四杆机构的设计 曲柄摇杆机构 设计步骤 1) 计算极位夹角θ＝180°?(K-1)/(k＋1) 2) 按比例画出过C1、C2点，且圆周角等于θ的圆。 第四节 平面四杆机构的设计 3) 按其它条件在圆上确定铰链A的位置 4) 从图中量取 =b＋a， =b－a 曲柄长度 连杆长度 第四节 平面四杆机构的设计 2. 偏置曲柄滑块机构 已知滑块行程S，偏距e及行程速度变化系数K，设计此偏置曲柄滑块机构。 第四节 平面四杆机构的设计 （二）按给定连杆的两个或三个位置设计四 杆机构 已知：连杆BC的三个位置 设计的实质是确定固定铰链A、D的位置 B1、B2 、B3所在圆的圆心即为铰链A位置。C1、C2 、 C3 所在圆的圆心即为铰链D的位置。 第四节 平面四杆机构的设计 A D 第四节 平面四杆机构的设计 （三）按给定连架杆对应位置设计四杆机构 已知:曲柄AB及其三个位置，机架AD的长度，构件CD上某直线DE的三个位置。 第四节 平面四杆机构的设计 分析 本设计的实质是求活动铰链C的第一个位置C1。 可通过连架杆AB对CD的相对运动来确定铰链C的位置，即,将连架杆CD上某直线DE的第一个位置DE1当作机架不动，连架杆AB看作连杆,采用反转法实现AB对CD的相对运动。 第四节 平面四杆机构的设计 步骤： 1、将三角形 分别刚性地绕D点反转，使 分别与 重合，则得到构件AB对机架CD相对运动的三个位置 （图中 未画出）。 第四节 平面四杆机构的设计 步骤： 2、作 的中垂线，则交点为 。 第四节 平面四杆机构的设计 二. 解析法 （一）铰链四杆机构的传动特性及设计 （二）曲柄滑块机构的传动特性及设计 （三）正弦、正切机构的传动特性及其设计 第四节 平面四杆机构的设计 传动特性 AB的转角?和从动杆DC的转角之间的关系 从动杆的角速度 传动比为 第四节 平面四杆机构的设计 四杆机构具有非线性特性，而且传动比与几何参数a、b、c、d及位置参数等诸多因素有关。 第四节 平面四杆机构的设计 近似线性四杆机构 误差验算 一般将切点C选在直线AB的中点（图b），使误差分布均匀。此时，机构主动杆与从动杆皆与连杆垂直（图a），对于指针标尺数装置的仪表，则指针正好处于标尺刻度的中间位置。 特定位置 由于C1和C2对应摇杆（从动件）极限位置，由极位夹角定义，此时曲柄所在直线必为AC1和AC2，而满足此条件的唯一可能就是曲柄绕A点旋转。 摇杆极限位置时，曲柄连杆共线。 * 机架AD长度 不量，算！ * 三点共圆，圆心为回转中心;若仅知道连杆BC的二个位置，可通过其它辅助条件（？），确定A、D位置。 * “反转法”原理依据相对运动原理。当给整个机构加一个共同的运动时，各构件的绝对运动发生了变化，但各构件的相对运动却并不改变，各构件的相对尺寸亦不改变。 * * * 第五章 平面连杆机构 由于C1和C2对应摇杆（从动件）极限位置，由极位夹角定义，此时曲柄所在直线必为AC1和AC2，而满足此条件的唯一可能就是曲柄绕A点旋转。 摇杆极限位置时，曲柄连杆共线。 * 机架AD长度 不量，算！ * 三点共圆，