精密机械设计基础第2版 裘祖荣5-2.pptVIP

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第五章 平面连杆机构 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 四杆机构中,五种基本类型的区别就在于是否有曲柄存在,以及由此得出曲柄的数量。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 一、曲柄存在的条件 取决于机构各杆件的相对长度及机架的选择 ad da 四杆机构曲柄存在的充要条件为: 1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆长度之和(杆长条件) 2)连架杆、机架之一是最短杆 必须同时满足,首先检查第二个条件: 如果不满足杆长条件,机构中不可能有曲柄,不管以哪个杆件为机架,只能构成双摇杆机构。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 在满足杆长条件的前提下: 1. 若以最短杆为机架,则构成双曲柄机构。 2. 若以最短杆相对的杆为机架,则构成双摇杆机构。 3.若以最短杆任一相邻杆为机架,则构成曲柄摇杆机构。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 二、压力角与传动角 压力角?:从动件CD上C点所受作用力的方向与该点速度方向之间所夹的锐角。 ?越小,传动效率越高,可以用来判断四杆机构传动性能的好坏。 传动角?:连杆与从动件所夹锐角,压力角的余角。 ?=90?-?, ?越小,?越大, 传动效率越高。 一般 ?min?40? 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 驱动力 1-主动件 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的最小传动角将出现在曲柄与机架两次共线的位置,比较即得?min 。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 ? 三、死点位置 机构运转时,摇杆为主动件,当连杆与从动件(曲柄)处于共线位置时,经连杆作用于从动件上的力F通过从动件的铰链中心A、B,使驱动从动件的有效分力为零,不论力F多大,都不能使从动件转动,机构所处的这一位置即为死点位置。 主动件 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 曲柄摇杆机构 曲柄为主动件时,无死点位置。 对于平行四边形机构,当曲柄与连杆共线时,传动角为零,同时整个机构的构件重合为一条直线,这时从动曲柄CD存在正、反转两种可能,称为转向点。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 克服死点、转向点的方法 1.在从动件上安装转动惯量大的飞轮。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 缝纫机踏板机构 飞轮 2.相同机构错位排列 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 各组机构死点位置不同时出现 汽车发动机 死点位置利用 利用死点位置实现特定的工作要求 1.飞机起落架机构 落地后作用力不会使 起落架反转保证飞机安 全可靠降落。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 2.夹具夹紧机构 机构不会松脱 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 3.开关机构 保证融点可靠接触 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 四.行程速度变化系数 急回特性 摆动导杆机构 曲柄AB等速逆时针回转, 由B’→B”(?1=180°+?), 由B”→B’(?2=180°-?),摆动角度同为?,但?1?2,故?1?2,具有急回运动特征。 ?-从动件在两极限位置时,对应主动件所夹锐角,称为极位夹角(也等于导杆的摆角?)。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 行程速度变化系数K 表明急回运动特征的相对程度的参数 四杆机构有无急回特征就取决于机构运动中有无极位夹角。机构的极位夹角θ越大,则机构的急回特征越显著。 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 θ =0无急回特征 θ 0有急回特征 θ 0有急回特征 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念 摆动导杆机构 * 板书:摇杆:主动件 * 反其道而行之 从动件纹丝不动 板书:极位夹角定义 * 第五章 平面连杆机构 * 板书:摇杆:主动件 * 反其道而行之 从动件纹丝不动 板书:极位夹角定义 *

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