空压机系统的智能控制与仿真研究-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

武汉科技大学硕士学位论文 武汉科技大学硕士学位论文 第 PAGE 11 页 武汉科技大学硕士学位论文 武汉科技大学硕士学位论文 第 PAGE 10 页 第一章 绪论 1.1 课题的提出及研究意义 空气压缩机是一种压缩并运送空气的一种机械，它是空分设备中的关键设备，为降温 设备（节流阀）和制冷机械（如膨胀机）提供所需规定压力的压缩空气，并为分离设备输 送所需的原料空气[1]。随着国民经济的发展，空气压缩机在社会生产中已被广泛地应用于 冶金、采矿、机械、制造、石油化工、国防、交通等部门，成为行业中不可缺少的关键设 备，也逐渐成为很多企业重要的动力来源之一。 在压缩机控制系统中，保证系统压力或流量的稳定，具有十分重要的意义。然而，空 压机系统是一个时变的、迟滞大的、非线性的比较复杂的系统。早期的压缩机控制系统一 般都采用继电器或传统的逻辑控制器等设备构成，一般很难达到理想的控制效果，并且随 着技术的进步以及工业现场用气量变化的无规律性，加上原有控制系统技术的陈旧落后， 使得输出的压缩空气的压力不稳定，特别是在某些用气量波动比较大的场合，现有的传统 控制器难以达到规定的要求，而且会造成系统的运行压力偏高，严重影响设备的正常运行， 对能源造成极大的浪费。因此，对陈旧的控制系统进行技术改造，使压缩后的空气的压力 稳定的控制在一定的范围内，以满足工业现场设备的要求就显得很有必要了。 空压机系统是整个空分工艺流程的关键系统之一，对空压机系统重要参数控制的好坏 直接影响着整个空分系统的效率。由于空压机系统的时变、迟滞和非线性等特点，要获得 其精确的数学模型较难，而传统的控制器都是建立在被控对象的精确数学模型基础上的， 因此，采用传统的控制方法来控制空压机系统，很难达到满意的控制效果。如今，随着越 来越多的企业的自动化程度不断提高，设备对生产的作用也在不断提高，对空压机等重要 的动力源设备的实时检测、控制和维护，已经成为企业十分重视的环节。只有保证设备有 效运行，保证提供高质量稳定的动力，才可以保证生产质量和提高生产效率。而智能控制 中的模糊控制综合了专家的经验，以模糊集合论、模糊语言变量以及模糊推理逻辑为基础， 模拟人的近似推理和决策过程。大量的工程实践表明，模糊控制适用于那些具有非线性和 建立模型复杂的系统的控制，不依赖被控对象的精确的数学模型，设计简单，便于应用， 抗干扰的能力强，易于控制和掌握，对系统参数的变化具有较强的鲁棒性的特点。将模糊 控制技术应用于空压机系统的控制也就显得很有优势了。综上分析，对空压机系统的重要 参数的控制进行仿真和调整，得出最佳控制方法，并利用集散控制系统实现空压机系统组 态控制、集中操作管理，必将极大的提高设备的工作效率，降低工人的劳动程度，同时可 以产生巨大的经济效益，这种具有实用性的控制方式，无论在经济上还是技术上，都是有 积极的现实意义。 本文的研究工作得到武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室开放基金“空 分生产过程的多变量模糊预测智能控制研究”(2009A13)的资助。 1.2 空压机控制的国内外研究现状 1.2.1 概述 设备能否安全正常运行，直接影响产品的质量、数量和成本，它在一定条件下甚至可 以影响到整个企业的生存和发展。因此，生产方式的改变产生了对设备进行安全控制的要 求。近几十年来控制系统在国内外的发展都比较快，它包括对机械状态量如压力、温度、 位移等进行检测控制，对状态特征量变化值及其趋势的有效获取，并实施实时的控制[2]。 空气压缩机的运行状态是一个较为复杂的系统，很难获得精确的数学模型，而传统的 控制方式却恰是基于被控对象精确模型的控制方式。因此，这些控制系统实际上是利用不 精确的模型，且又采用固定的控制算法，使整个控制系统置于模型框架下。缺乏灵活性和 应变能力，因而很难胜任对复杂系统的控制。透平（离心）压缩机的基本控制要求是：在 保证其安全平稳运转的前提下，充分的利用压缩机允许的工作区域，让整个机组在工艺要 求的压力和用量的变化范围内工作，并使其工况稳定可靠、操作简便、自动化程度较高。 1.2.2 我国空气压缩机控制的现状 在国内，一些企业的空压机采用加、卸载工作的方式，其特点是控制方式简单，投入 的成本也较低，但是会产生一些负面效果。如空载运行时会浪费很多能量；主电机启动时 电流很大，且其频繁启动对设备的冲击大，电机轴承的磨损也大，对设备的维护量也大， 减压阀减压能量浪费。此外，靠机械的方式调节进气阀，无法对供气量进行连续供需调节， 当用气量不断变化时，供气压力将产生较大的波动，变得不稳定，从而会影响气动元件的 动作过程和产品质量，甚至会造成废品。 厦门大学的洪春苗使用变频调速技术应用到空压机的控制上，如图 1.1 所示。变频器 是整个控制系统的核心，该技术根据负载调节电