脉冲切换系统的异步控制-电路与系统专业毕业论文.docxVIP

ASYNCHRONOUS CONTROL OF IMPULSIVE SWITCHED SYSTEMS A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Circuits and Systems Author: Wang Bo Advisor: Pro. Zhang Hongbin School: School of Electronic Engineering 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。 据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、 使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。 本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 I I 摘 要 切换系统，作为混杂系统的一类典型代表，在工程应用中有着广阔的背景。 切换系统由两部分构成：子系统、 切换规则，其中切换规则决定了子系统之间的 交替运行规则。 在实际中，由于外部环境的变化等原因，如果系统运行于固定的 模式，往往达不到理想的控制效果，甚至会导致系统不稳定。 鉴于这个原因，许 多工程应用中的系统，如飞行器控制系统、 嵌入式控制系统等往往利用“切换” 的思想，通过使系统运行于不同的模式来最终完成控制。 不论是在理论研究，还 是工程应用方面，对切换系统的研究都具有重要意义。 近些年来，随着对切换系统研究的深入，在稳定性分析、控制器设计及H∞性 能分析等方面涌现出了众多的研究成果。 然而就线性系统来言，仍有很多问题没 有解决。 例如，系统在子系统间互相切换时，往往伴随着异步、 脉冲等行为，针 对含异步及脉冲行为的切换系统的研究仍是一个挑战。 本文主要利用Lyapunov稳 定性理论、 线性矩阵不等式等方法对一类含异步或者脉冲行为的切换系统进行稳 定性分析及综合。 在系统稳定性方面，基于渐进稳定或指数稳定的定义，针对一 类含异步或脉冲行为的切换系统进行了研究。 在综合方面，主要研究了含异步行 为的线性切换系统的H∞控制及滤波，脉冲切换系统的异步镇定问题。 具体来说， 本文的研究工作可分为以下部分： 首先，针对一类含异步行为的连续时间线性切换系统，基于平均驻留时间技 术及多Lyapunov函数方法，对系统进行了渐进稳定性、 L2增益性能分析及H∞控 制。 并且，所有的结果都表示成了线性矩阵不等式形式，可方便用MATLAB中的 工具箱求解。 其次，针对一类含异步行为的连续时间线性切换系统，同样采用多Lyapunov函 数 方 法， 在 平 均 驻 留 时 间 的 切 换 规 则 下， 研 究 了 系 统 的H∞滤 波 问 题， 并 结 合MATLAB的工具箱完成了滤波器的参数设计。 最后，分别针对离散时间及连续时间切换系统，在系统切换时刻同时含异步 行为及脉冲影响下，建立了对应的系统描述模型。 为了实现系统镇定目标，将模 式依赖的平均驻留时间技术与多Lyapunov函数方法结合，先对系统进行了稳定性 分析，随后，基于稳定性分析结论，得到了具有更低保守性的系统镇定结果。 关键词：异步切换，切换系统，线性矩阵不等式，驻留时间技术，H∞控制及滤波 ABSTRA ABSTRACT ABSTRA ABSTRACT III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Switched systems, as a special class of hybrid system, have broad background of application. Switched systems consist of a switching rule and subsystems, where the switching rule orchestrates the running of subsystems. In practice, because of the chang- ing environments, if a syste