重庆大学硕士研究生齿轮啮合原理考题3.docVIP

研究生课程考核试卷 （适用于课程论文、提交报告） 科目： 教师： 姓名： 学号： 专业： 类别：（学术、专业） 上课时间： 20 年 月至20 年 月 考生成绩: 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师（签名） 重庆大学研究生院制 一、基本概念（每题4分，共计32分） 1.解释齿轮的瞬心线？ 答:如图1」示，假设01和Ch是平面啮合时用来传递运动的两平行轴，从0] 轴向。2轴传递回转运动，在垂直于轴线O1和02的平面内，构件1和2的相对运动 可以归结为两条共轨曲线的相互滚动，这两条相互滚动的共轨曲线就是瞬心线。 图1.1瞬心线 2 ?解释齿轮的瞬时冋转轴？ 答：在平行轴或相交轴的齿轮副屮，两齿轮作相对的瞬吋冋转运动的轴线，称 为瞬吋冋转轴。在交错轴齿轮副屮，两齿轮作相对的瞬吋螺旋运动的轴线，也称为 瞬时回转轴。如图1.2示。 图1.2齿轮的瞬时回转轴 解释平而曲线的曲率？ 答：如图1.3示曲线上有两个相邻的点M和N,它们之间的弧长为两点处 的切线之间的夹角为Ag。当两点趋于重合时，比值也的极限称为曲线在点M处 △s 的曲率（标记为K）,即K=lim学。曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方 山亠| As | 向角对弧长的转动率，通过微分來定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲 线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。 N 图1.3平面曲线的曲率 解释齿轮的瞬轴面？ 答：让瞬时回转轴k绕两个齿轮的轴线回转，可以得到两个双曲回转面Pi及 P2，它们称为两齿轮的瞬轴面。则P1和P2在k轴处是相切的，当它们在切线处的 相对运动速度V12=O,两瞬轴面作纯滚动。反之，它们会产生相对的的滑动。 解释啮合面？ 答：配对曲面E和5 （图1.4）在每一个瞬吋彼此沿着一条线相接触，该线称 作瞬吋接触线或者特征线。齿轮齿面上瞬时接触线的位置决定于运动参数矢 而啮 合面是表示在与机架刚性固定坐标系-中的瞬时接触线族。啮合面用如下方程表 示：0,0） /（“,0,0） = 0。式中 rf =Mf]r},这里,4x4矩阵描述 5到-的坐标变换。 图1.4齿面上的瞬时接触线 解释共辘齿形？ 答：在图1.5中I、I[是两齿轮的瞬心线，1、2则是相应的一对齿形。齿轮传 动过程屮，两瞬心线作相对的纯滚动，两齿形则应吋吋保持相切接触（有相对滑动）, 它们常称为互相共辘的齿形或共轨齿形。 02Mn 02 M n 图1.5共辄齿形 解释不产生根切的条件？ 答：用范成法加工齿轮，有时刀具的顶部会切入被加工齿轮的根部，且将轮齿 根部的一段渐开线切掉，如图1.6所示，这种现象称为齿轮的根切现象。轮齿产生 根切将对齿轮传动质量产生不利影响，必须设法避免。 图1.6根切现象 对Tz17的不同齿数的齿轮，为避免根切，都对应有一个必须的最小变位量, 用兀和治畑表示，兀租耿即为最小变位系数； 图1.7齿轮加工 如图1?7所示，在刀具未变位时，其齿顶线超过N点而与啮合线交与A点。为避免 根切，刀具变位必须满足： 写出Euler的方程式？ 答：Euler?方程建立了曲面的法曲率和主曲率之间的关系，并且表示为 K〃=K]C0Sp+KijSin2q。式屮g是由矢量硕和单位矢量构成的夹角（图1.8）。 矢量顾表示在曲面的切面上选取的方向，而K是曲面在这个方向上的法曲率。单 位矢量和S沿着两个主方向，而A；和妬是主曲率。 Nnri N nri 图1.8矢量的分解 二、分析曲线和曲面（20分） 要求：自选曲线及曲而公式，采用微分几何理论，结合数学软件的方法； = y- — + 2xtx 6 [0,5]7(0) = 11） = y- — + 2xtx 6 [0,5] 7(0) = 1 （式2」） 分析：Fir丁?该问题为常微分方程初值问题，有运用多种数值方法求解。在此，我 采用数值分析中常用的四阶R-K方法并借助MATLAB软件编程求解，并与 MATLAB内置的微分方程求解函数的结果进行对比。求解过程如下： 编制求解该问题的M文件，如图2」所示。 EDITOR PUBLSH VEW 2 -clc;3 -fun? 2 - clc; 3 - fun?ty-2x *2/y*2*x,: 4 - a-0; 5 - b-5; 6 — yO-1： 7 - h-0.1:、步长 8 — n-(b-a)/h: 9 - X?a h b： 10 - Y?zeros(l.n*l): 11 - X⑴r; 12 _ Y(l)-y0; 13 一 b for i=l: n; 14 _ x^X(i): 15 _ X-Y(i)： %作业2.1分析曲线 klweval(fun); y-Y(i)祐 41/2 k2-eval (fun): y=Y(i)+h*k2/2 keval(fun):