快速模具模塑成形的数值分析及过程智能控制系统的研究-机械制造及其自动化专业论文.docx

摘要摘要 摘要 摘要 快速模具技术因能够很好地响应新产品快速开发的需求，能够解决大量传 统加工方法难以甚至不能解决的制造问题，综合经济效益显著，正逐渐成为一 种新的生产方式．快速模具模塑成形过程涉及低压注射充模时的流变学问题， 双组分高分子材料交联固化的反应动力学闯题，反应加工过程中的传热和传质 问题，以及过程的智能控制问题等一系列高分子材料反应加工的核心科学问题． 本文基于快速模具模塑成形的机理和工艺特点，运用数值分析技术、现代实验 技术以及智能控制技术着重研究了制品反应模塑过程影响因素的数值分析方 法、工艺参数优化方法以及成形过程的智能控制系统，并进行了大量的实例仿 真．本文的研究成果推进和丰富了快速模具模塑成形关键技术的研究，对解决 成形过程工艺参数的合理选择及优化、加工过程的智能控制问题具有重要的指 导作用． 主要的研究成果归纳如下： ①分析了RT模塑成形的典型工艺过程并归纳了工艺特点；从成形方法、 原料体系及充模与固化的物理、化学变化出发，全面分析了RT模塑成形机理； 给出了RT模塑成形技术体系，结合控制成形质量的需求阐述并详细分析了工 艺参数优化技术、成形过程的数值分析技术及智能控制技术、成形精度控制技 术和成形材料的改性技术等RT模塑成形的关键技术． ②分析了RT模塑充模过程的特点及影响充模质量的主要工艺因素，提出 了基于数值仿真及正交实验技术的反应模塑充模工艺参数组合优化方法．以模 具填充结束时的平均体积转换率和平均剪切速率作为评价指标，通过设计正交仿 真实验方案，在定量分析主要工艺参数对充模过程影响程度的基础上，确定最 优工艺参数组合．分析实例证明了该方法的实用性和可靠性．该方法的特点是 可针对每一具体产品结构进行分析，仿真实验结果直观，可比性强．所采用的 实验原始数据来源于经验推荐值，因而对于反应模塑充模工艺参数的优化具有 普遍性。 ③快速模具低压灌注成形具有热固性材料低压反应注射成形的特点，在充 模完成后的数十秒时间内除了化学反应之外，还伴随有快速相分离、氢键化等， 体系十分复杂．在分析低压灌注成形特点及影响因素的基础上，建立了分析成 摘要形过程的数值计算模型，提出了分析成形过程中反应体系的温度及反应程度的 摘要 形过程的数值计算模型，提出了分析成形过程中反应体系的温度及反应程度的 变化和分布规律的数值方法．实侧分析的结果验证了计算模型的正确性及数值 分析方法的可行性．分析结果揭示了主要工艺参数对成形过程的影响及其影响 程度，对于定性定量地确定成形工艺参数具有重要的理论指导意义，为进一步 开发热固性材料低压反应模塑成形分析软件奠定了基础． ④为使加工过程能按照优化的工艺进行，与工艺优化的研究相配合，以平 均注射流速为控制变量，建立了具有在线学习能力的快速模具低压灌注神经网 络控制系统；给出了控制规则及基于数值分析的规则优化方法；设计了基于BP 神经网络整定的PID自校正控制器．神经网络控制系统以BP神经网络整定的 PID自校正控制器与RBF神经网络辨识器构成系统智能调速控制器，可通过对 系统性能的学习获得控制器最佳参数(岛，南，白)组合，实现所期望的控制效 果．系统对典型信号及给定控制规则的仿真表明系统具有良好的动态响应特性 及抗干扰能力．为进一步改善系统响应性能，采用了分段积分作用递减控制策 略，并应用于系统的性能改进，仿真结果证明了该策略的有效性． 最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论． 关键词：RT模塑成形，工艺优化，数值分析，神经网络控制 Ⅱ ABSTRACTRapid ABSTRACT Rapid tooling(RD teelmology has being beeomc a new manufacturing mode due to its fast托邓伽辩ability to the market,and酬economical belnefits．The technology could also solve a lot ofproblems which can’t be done by thc traditional tcelmiques．Because therc矾many behaviors,s,ela a0 rlaeology,kinetics， thcrmodymmies ere．，will affect the molding process,the researela on theso behaviors and their influcne∞to the process is very importme目at．The results of the research could guido to select processing parameters reasonab