开关磁阻电机原理和应用.docxVIP

开关磁阻电机 开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继 变频调速系统 、无刷直流电动机 调速 系统的最新一代无极调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率， 系统 可靠性 高。主要由开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。控制器内包含控制电路与功率变换器，而转 子位置检测器则安装在电机的一端。 其电机部分由于是运用了磁阻最小原理，故称为磁阻电动机，又由于线圈电流通断、磁通状态直接受开关控制，故称为开关磁 阻电动机。 特征 开关磁阻电机结构简单，性能优越，可靠性高，覆盖功率范围 10W~5MW 的各种高低速驱动调速系统。使的开关磁阻电机存在 许多潜在的领域，在各种需要调速和高效率的场合均能得到广泛使用（电动车驱动、通用工业、家用电器、纺织机械、电力传 动系统等各个领域）。 优点 ◆ 其结构简单，价格便宜，电机的转子没有绕组和磁铁。 ◆ 电机转子无永磁体，允许较高的 温升 。由于绕组均在定子上，电机容易冷却。效率高，损耗小。 ◆ 转矩方向与电流方向无关，只需单方相绕组电流，每相一个功率开关，功率电路简单可靠。 ◆ 转子上没有电刷结构坚固，适用于高速驱动。 ◆ 转子的转动惯量小，有较高转矩惯量比。 ◆ 调速范围宽，控制灵活，易于实现各种再生制动能力。 ◆ 并具频繁启动（ 1000 次/小时），正向反向运转的特殊场合使用。 ◆ 且启动电流小，启动转矩大，低速时更为突出。 ◆ 电机的绕组电流方向为单方向，电力控制电路简单，具有较高的经济性和可靠性。 ◆ 可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。 缺点 其工作原理决定了，如果需要开关磁阻电机运行稳定可靠，必须使电机与控制配合的很好。 因其要使用位置传感器，增加了结构复杂性，降低了可靠性。 对于电机本身而言，转矩脉动大是其固有的缺点；在电机远离设计点的时候，转矩脉动大会体现的更加明显。 如果单纯使用电流斩波或最优导通角控制方法，对其转矩脉动的改善不是很大，需要加入更加复杂的算法。 另外，运行时噪音和振动较大、非线形性强也是开关磁阻电机需要解决的问题。 目前国内实用的磁阻电机属于初级阶段，部分产品控制相对粗放，电机的响应速度慢、低速下的脉动大，难以实现较高的控制 精度。 结构原理 双凸极结构       磁阻电机的定子铁芯有六个齿极，转子铁芯有四个齿极，均由导磁良好的硅钢片冲制后叠成。 开关磁阻电机构造 [1] 与普通电机一样，转子与定子之间有很小缝隙，转子可在定子内自由转动。 由于定子与转子都有凸起的齿极，这种形式也称为双凸极结构。 在定子齿极上绕有线圈（定子绕组），是向电机提供工作磁场的励磁绕组。在转子上没有线圈，这是磁阻电机的主要特点。 三相 6/4 结构工作原理 磁阻电动机是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用齿极间的吸引力拉动转子旋转。 定子六个齿极上绕有线圈，径向相对的两个线圈连接在一起，组成一 “相”，该电机有 3 相，结合定子与转子的极数就称该电机为 三相 6/4 结构。为方便分析磁路，我们把相对的相分别标为 a、b、 c 相，各相线圈由开关控制电流通断，约定转子启动前的转角为 0 度。 开关磁阻电机工作原理示意 [2] 相线圈接通电源产生磁通，磁力线从最近的转子齿极通过转子铁芯，磁力线可看成极有弹力的线，在磁力的牵引下转子开始逆时针转动；磁力一直牵引转子转到 30 度为止，到了 30 度转子不再转动，此时磁路最短。 为了使转子继续转动，在转子转到 30 度前已切断 A 相电源在 30 度时接通 B 相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，于 是转子继续转动，磁力一直牵引转子转到 60 度为止。 在转子转到 60 度前切断 B 相电源在 60 度时接通 C 相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，转子继续转动，磁力一直牵 引转子转到 90 度为止。 当转子转到 90 度前切断 C 相电源，转子在 90 度的状态与前面 0 度开始时一样， 重复前面过程， 接通 A 相电源，转子继续转动， 这样不停的重复下去，转子就会不停的旋转。这就