六脉波双变量转子变频与定子变频特性对比的研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 中图分类号：TM921.2 密 级：公开 UDC：621.3 单位代码：10460 六脉波双变量转子变频与定子变频特性对比 的研究 Research on comparison of characteristics between rotor and stator side based on six-wave double-variables cycloconverter 申请人姓名 潘天文 学 位 类 别 工学硕士 专 业 名 称控制理论与控制工程 研 究 方 向电气传动及其自动化 导 师 杜庆楠 职 称 教授 提 交 日 期 2012 年 4 月 答辩日 期 2012 年 6 月 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅， 允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公 布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 本论文是在导师杜庆楠教授的悉心指导下完成的,衷心的感谢杜老师在 3 年 的研究生学习期间对我的无限帮助和教导。杜老师严谨求实的治学态度和渊博的 学术知识对我产生了深远的影响，在学习上对我的严格要求，谆谆教诲使我学到 了扎实的专业知识，养成了严谨的学术作风。在生活上杜老师正直、朴实和平易 近人的处事作风以及对我无微不至的关怀和帮助令人敬佩，使我受益颇多。在此 论文完成之际，我诚挚的感谢杜老师在学习、思想和生活上的关心、指导和爱护！ 在试验过程和论文完成工作期间，得到了冯高明等老师的大力帮助，在此谨 对他们表示衷心的感谢！同时在做论文期间也得到了同门与师弟们的大力支持， 在此一并表示诚挚的谢意。 另外，感谢焦作博思通企业有限公司崔晓明等工程师在系统制作过程中给与 的关怀和帮助。 在此论文完成之际，还要感谢我的父母及家人在生活上，学习上给与我的不 断鼓励和无限支持。 最后，感谢各位教授专家在百忙之中详细的审阅论文，衷心期待能得到各位 的指导和帮助！ 摘要 本文以六脉波双变量控制理论为基础，采用理论、仿真和试验相结合的思路， 对双变量交交变频转子侧变频和定子侧变频特性进行了分析与对比研究。首先， 对绕线式异步电动机定、转子侧供电时的动态数学模型及稳定等效电路进行了推 导、分析与对比。在此基础上，推导出了定、转子侧供电时电机的电磁转矩及电 机带恒转矩负载恒压频比控制时的效率表达式，并对定、转子侧工频和变频下的 机械特性和 恒 压 频 比 控 制 时 的 效 率 特 性 进 行 了 对 比 与 分 析 。 然 后 ， 借 助 于 Matlab/simulink 仿真软件，搭建了系统的仿真模型，重点对定、转子侧变频时 的电源波形，启动过程，机械特性和调速特性进行了仿真分析与对比。最后，建 立了系统实验平台，对定、转子侧变频时输出电压、电流波形质量，机械特性， 效率特性及连续调速时的调速性能等进行验证、对比与分析。结合理论，仿真和 实验结果可知，由于转子变频时供电方式的改变，定、转子阻抗参数的不同，以 及双变量控制对波形的对称性和触发控制上的特殊要求，使得转子变频时实验波 形较差，使实验结果与理论和仿真有一定的差距。转子侧变频时的脉冲触发控制 策略还有待进一步改进。 结果证明：定、转子变频时由于电机定、转子侧的阻抗参数的差异，导致波 形的对称性和触发控制策略不同，最终会导致定、转子变频启动转矩，最大转矩 和临界转差率的差异。总的研究表明，转子变频一方面可为解决高压电机低压控 制的方案提供参考，另一方面也是双馈调速的基础，在工业中有一定的应用前景。 关键词：双变量原理；绕线电机；定子与转子变频；特性对比 I II Abstract Based on six-wave double-variable theory, adopting theory analysis,simulation and experiment methods,the a