溜井全景扫描装置研制-采矿工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 武汉科技大学 研究生学位论文创新性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进 行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共 同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写 过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文 中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担 一切相关责任。 论文作者签名: ，结 日期:Z 0川剧 It Jj 研究生学位论文版权使用授权声明 本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它 单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究 生学位论文收录工作的规定》执行〉送交论文的复印件和电子版本， 允许论文被查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入学 校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。 论文作者签名: 指导教师签名: 日期:1.01作f 闯I t8 摘 要 溜井是地下矿山溜放和暂时储存矿石的重要通道。在生产过程中，矿石冲击 磨损、地下水侵蚀以及爆破震动等极易造成溜井的破坏。溜井发生破坏将直接影 响矿山的连续稳定与安全生产。为保持溜井的完好，矿山企业通常定期对溜井进 行维修维护，而对井壁进行检测是溜井维修维护的前提。现有的溜井井壁检测多 采用人工下井方式，由于溜井具有大直径、高深度、无光源和粉尘浓度高的特点， 以及破坏的井壁可能存在浮石，人工方式存着很大的安全隐患。因此研制采用非 人工下井方式检测溜井井壁的扫描装置尤其重要。 针对溜井的检测环境和溜井内工作条件，本研究研制了一种包括数据采集系 统、提升系统、井深定位系统和数据处理与视频监视系统的溜井全景扫描装置。 数据采集系统通过呈对称布置的 4 台摄像机采集溜井井壁图像数据，图像数据由 千兆网交换机处理后经千兆网线传输到数据处理与视频监视系统，数据处理与视 频监视系统将井壁图像展开，显示在视频监视界面上；井深定位系统采集扫描探 头在溜井中的深度信息，井深定位程序根据计数轴的周长和深度信息计算出扫描 探头在溜井中的深度；提升系统用于升降数据采集系统。 卷筒、主轴和机架是溜井全景扫描装置的主要承载部件，其结构在确定装置 结构方面具有重要作用。为保证装置合理布置和安全稳定运行，本研究分析承载 部件结构，建立了装置主要承载部件和其他部件的三维模型，并进行装配形成装 置的整体三维模型；探讨装置的主要承载部件的负载，结合主要承载部件模型和 材料，采用有限元分析软件对主要承载部件进行应力计算，确定卷筒厚度，校核 主轴和机架的强度。 将研制的溜井全景扫描装置用于武钢金山店铁矿溜井井壁的检测中，得到了 直观的视频图像，实际测试结果表明，该装置能够实现对高深度、大直径、无光 源垂直溜井的全景扫描，为溜井的检测提供了安全的可视化工具。 关键词：溜井井壁检测；全景扫描；装置研制；三维建模；有限元应力分析 I Abstract Mine ore-passes are the important channel for slipping and temporarily storing ore in underground metal mines. During the productive process, the effect of the impact and wear of ore, the erosion of underground water, and blasting shock would destroy the ore-passes easily. In order to keep the continuous, stable and safe production of mines, mine enterprises usually maintain and repair ore-passes periodically, but the monitoring of ore-passes is the premise of the maintenance and repair. Manual monitoring of ore-pass is the common way of monitoring ore-pass wall at present. Because ore-passes have the characters of large diameter, high depth, no light source and high density of dust, manual monitoring has a lot of potential safety