一个新的混沌系统的控制与同步研究.pdf

第一章 绪论 的关于混沌系统的控制与同步策略，进而完善混沌控制与同步的理论方法体系． 1．2国内外研究现状 1．2．1混沌控制的研究现状 1963年Lorenz[37】在分析气侯数据时发现：初值十分接近的两条曲线的最 终结果会相差很大，从而获得了混沌的第一个例子，揭开了混沌研究的序幕。但 到上世纪80年代末，混沌的研究更多的停留在数学和物理学上，人们不断地发 现新的混沌奇异特性，通过对各种混沌现象产生的机理的研究，不断加深并统一 了对混沌的理解． 1999年，陈关荣[11]在研究Lorenz系统的反控制时，发现 了另—个奇异吸引子，称之为Chen吸引子．并进一步在该文献中证明，该混沌 吸引子和Lprenz混沌吸引子是拓扑不等价的，它比Lorenz吸引子具有更复杂的 拓扑结构． 2002年，吕金虎等人[39]提出了一个新的三维混沌系统，并证明了 该系统是联结Lorenz系统和Chen系统的一条“纽带”，是两者之间的一个过渡 系统． 最近十多年来，人们也逐渐认识到混沌运动对一些系统带来的危害，如混沌 运动会使机电系统或电路产生不规则的振荡，导致系统运动完全偏离目标，一些 混沌甚至会给系统带来灾难性的后果．人们开始意识到在某些实际系统中，控制 混沌是非常重要的．在非线性控制领域内，混沌控制的研究受到人们越来越多的 关注． 在1990年，Ott等人【42]提出一种比较系统和严密的参数微扰方法，其主 要思想是通过在一些系统中加入微小扰动，来稳定镶嵌于混沌吸引子中的无穷多 不稳定轨道．该方法开创了混沌控制的先河，们称之为OGY方法．同年，Ditto 等人[15]利用OGY方法首次在磁弹体上实现了对不动点的稳定控制，此后，混 沌控制的研究从理论和应用两方面得到迅速发展．混沌控制的研究可以分成两大 方面：一方面，基于0GY方法的成功应用，人们对该方法进行了大量的研究和 应用，试图对其进行改进，或者通过对其深入的分析，得到某些参数之间的解析 方程；另一方面，由于非混沌系统尤其是线性系统的控制已经形成了许多成熟的 方法，这些方法正好可以解决OGY方法所固有的不足，从自适应控制、模糊控 制到神经网络技术的应用，人们提出了许多用传统控制思想对混沌进行控制的方 法，有些方法取得了较好的控制效果． Pyragas[46]提出了一种利用延迟反馈实现参数扰动的方法，以克服OGY 法控制为离散的所带来的问题，给出了保证系统稳定到不稳定周期轨迹上的条 件．Bleich(5】等对Pyragas的方法进行了改进，引入了高阶延迟的输出信号． 2 第一章 绪论 刘锋[35]对0GY法的控制区域和控制律提出了改进，具体方法是在被控目标点 的某个领域内，用不稳定流形的多项式近似表示稳定流形和系统，从而得到改进 的非反馈控制规律，并且扩大了控制收敛区域． 在许多实际的混沌系统中，控制参数不能进行外部控制或者参数是时变的， 在一些参数未知的情况下，不能采用扰动参数的控制方法．为此，不少学者尝试 采用各种传统的控制手段实现混沌控制，这些方法正好可以解决OGY方法所固 有的不足，其中将自适应控制理论应用于混沌控制已作了比较深入的研究，从不 同的侧面提出了一些自适应控制方法．文献[20]采用自适应控制策略的思想来 改善OGY控制策略原参数扰动存在的不足，实现了自适应控制和OGY控制的 有效结合．Bernardo[3]设计了基于模型参考的自适应的控制方法，采用李雅普 诺夫稳定理论设计方法，并提出了观测器设计方法，该方法可以适宜一大类混沌 系统的控制，不过该方法的一个不足是必需精确得到被控系统非线性上限的连续 函数．文献[4]针对这一不足进行了改进，并运用李雅普诺夫方法证明了控制器 的收敛性． Dong[16]对三个关键参数未知的混沌Dumng振荡器，应用了李雅 普诺夫稳定理论设计了自适应反馈控制器，方法虽然针对Du伍ng振荡器，但可 以通过适当的修改应用到其它类似的系统控制中．、hng等[62]对未知参数多 于一个的混沌系统，采用自适应的参数估计器设计控制器，可以将系统稳定在平 衡点． 最近几年，很多学者基于状态反馈方法或自适控制的方法研究了混沌系统 的控制问题．陈关荣在文献[8]中，简单介绍了混沌研究四十年来的发展状况， 并简略综述了混沌控制和反控制及其在自然科学与工程应用中的现状和意义．蔡 国梁等[7]提出了一个新