轮毂电机电动汽车驱动防滑控制策略研究与试验平台设计-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论 文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成 果。 本声明的法律责任由本人承担。 口μ寸 口μ 寸 ，11 月 /0 年 ι! 0 、， 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归 属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:主 lil剧、 导师签名:J2-tl习  立p{ 午年 4 月 7 ?时 d 月7日 摘 要 当今关于环境污染和能源危机的问题备受关注，电动汽车因此呈现出加速发展的趋 势。基于轮毂电机的四轮独立驱动电动汽车以其巨大优势备受瞩目，但因其存在安全性 等问题而尚未得以普及。其动力来源与主体结构和传统内燃机汽车有着较大区别，因此， 一些在传统内燃机汽车上开发成熟、应用广泛的技术，如驱动防滑技术，并不能直接被 应用在这种电动汽车上。驱动防滑技术是汽车主动安全关键技术之一，为了提高基于轮 毂电机的四轮独立驱动电动汽车的安全性，本文对其驱动防滑系统进行了如下研究： 1.对车轮打滑机理进行了研究。确定影响车轮打滑的主要因素及各因素间的关系， 对现有的驱动防滑控制策略进行了分析，并根据轮毂电机的特点，制定出基于路面识别 的驱动防滑控制策略。 2.根据汽车动力学理论及所提出的驱动防滑控制策略，在 Matlab/Simulink 中建立了 驱动防滑控制系统仿真模型。模型包括以汽车动力学为基础的车辆动力学模型、以模糊 控制为核心的路面识别模型以及综合了 PID 控制和模糊控制的滑转率控制模型。 3.以自主设计研发的电动汽车参数为参考，选取合理的仿真参数，结合不同的工况， 对所建立的仿真模型进行仿真试验。 4.根据轮毂电机电动汽车的特点及其驱动防滑控制的要求，研发出轮毂电机驱动防 滑试验平台并对平台进行性能测试。此平台包括台架系统、前端信号采集系统和采用 LabVIEW作为软件开发环境的后台控制系统。 仿真试验与试验平台测试结果表明：路面识别模型能够准确地识别出当前路面，驱 动防滑控制模型也能够取得较好的控制效果；试验平台能够很好地模拟车辆与地面的关 系，并能够实时监测各个参数的变化。所提出的控制策略和所设计的试验平台为驱动防 滑试验提供了理论依据，并打下了良好的物理基础，具有较高的参考价值。 关键词：电动汽车，轮毂电机，驱动防滑，PID，模糊控制，LabVIEW I Abstract Recently, much attention has been paid to the issue of environmental pollution and energy crisis, therefore, electric vehicle presents the accelerating trend. The four-wheel independent drive motors electric vehicle based on wheel hub motor is highly anticipated with its huge advantage, however, because of the presence of security and other issues ,it has not yet been universal. Its power source and the main structure have a greater difference with the traditional internal combustion engine vehicle , therefore , some of the well development and widely used technologies in the traditional internal combustion engine vehicle , such as ASR, can not be directly applied to such electric vehicle. ASR is one of key automotive active safety technology, in order to improve the safety of the four-wheel independent driv