线性时滞系统稳定性综述.docVIP

线性时滞系统稳定性分析综述 ：时滞在工程领域广泛存在，对此综述了线性时滞系统的稳定性研究方法。 从频域和时域两个角度详细介绍了各种方法的特点，着重讨论基于线性矩阵不等 式(LM1)的分析方法，指出保守性是分析的重点。对现有结果的保守性进行比较 和评述，并提出了改进的思路。 关键词：时滞系统；稳定性；保守性，线性矩阵不等式；时滞依赖 Survey on the stability analysis of linear time一delay systems Abstract： As time-delays are extensively encounted in many fields of engineering, the stability analysis method of linear time-delay systems is outlined. The characters of frequency domain methoc! and time domain method are illustrated in detail. The linear matrix inequality (LMI)-based stability analysis approach is mainly discussed. It is pointed out that the conservatism is important for the stability analysis. Comparison and discussion are given on some existing results. Finally, some improvement directions are discussed. Key words： Time-delay systems； Stability； Conservatism； Linear matrix inequality； Delay-dependent 1引言 从系统理论的观点看，任何实际 系统的过去状态不可避免地要对当前 的状态产生影响，即系统的演化趋势 不仅依赖于系统当前的状态，也依赖 于过去某-时刻或若干吋刻的状态， 这类系统称为时滞系统。时滞产生的 原因有很多，女m系统变量的测量(复 杂的在线分析仪)、长管道进料或皮带 传输、缓慢的化学反应过程等都会产 生时滞。时滞常见于电路、光学、神 经网络、生物环境及医学、建筑结构、 机械等领域，由于应用背景广泛，受 到很多学者的关注。从理论分析的角 度来看，在连续域中，时滞系统是一 个无穷维的系统，特征方程是超越方 程，有无穷多个特征根，而在离散域 中，时滞系统的维数随时滞的增加按 几何规律增长，这给系统的稳定性分 析和控制器设计带来了很大的困难。 因此，对于时滞系统的控制问题，无 论在理论还是在工程实践方面都具有 极大的挑战性。 常见的时滞系统包括奇界时滞微 分系统、脉冲时滞微分系统、Lurie时 滞系统、中立型时滞系统和随机时滞 系统等。其基本理论建立于20世纪五、 六十年代，迄今为止，研究的成果相 当丰富，本文 限于水平及阅读范 围，提到的只是极其有限的一部分结 果。 2时滞系统稳定性分析基本方 法 从工程实践的角度来看，时滞的 存在往往导致系统的性能指标下降， 甚至使系统失去稳定性。例如系统 x(t) = -0.5x(r) (1) 是稳定的，但加入吋滞项后，系统 i(f) = -0.5x(r) +1.3x(/ -1) (2) 变得不稳定?同吋，吋滞也可以用来 控制动力系统的行为，例如吋滞反馈 控制已成为控制混沌的主要方法之 O 通常用泛函微分方程来描述时滞 系统，以含单吋滞的微分方程为例， 即 逾=Ax+珈—DABwR 化 对)=久),曰0］ (3) 其中:h0为时滞，初始条件由定义在 ［-h, 0］的连续可微函数0(?)确定，系 统t0时的行为不仅依赖于0时刻的状 态，而且与时间段［-h, 0］内的运动有 关，因此解空间是无穷维的。其特征 方程是含有指数函数的超越方程，即 det⑷-A-exp(-AA)B) = 0 (4) 讨论特征根需要用到很多复变函 数的知识?早在1942年‘Pontryagin就 提出了一种原则性方法一Pontryagin 判据来解决这一问题，之后很多工作 致力于对这一判据具体化，使之更加 实用。 总之，时滞系统稳定性分析方法 可分成3类 2. 1无限维系统理论方法 这种方法是将时滞系统看成无穷 维系统，用无穷维空间的适当算子来 描述时滞系统的状态变化，一方面可 对时滞系统进行一般建模；另一方面, 也可表述系统的可观性和可控性等结 构方面的概念。 2. 2代数系统理论方法 代数系统理论对于吋滞系统的建 模和分析