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结
构动力
通过对本课程的学习,感受颇深。我 谈一下自己对这门课的理解:
结构动力学的基本概念和研究内容
随着经济的飞速发展,工程界对结构 系统进行动力分析的要求日益提高。我国 是个多地震的国家,保证多荷载作用下结 构的安全、经济适用,是我们结构工程专 业人员的基本任务。结构动力学硏究结构 系统在动力荷载作用下的位移和应力的分 析原理和计算方法。它是振动力学的理论 和方法在一些复杂工程问题中的综合应用 和发展,是以改善结构系统在动力环境中 的安全和可靠性为目的的。高老师讲课认 真负责,结合实例z提高了教学效率,也 便于我们学生寻找事物的内在联系。这门 课的主要内容包括运动方程的建立、单自 由度体系、多自由度体系、无限自由度体 系的动力学问题、随机振动、结构抗震计 算及结构动力学的前沿硏究课题。既有线 性系统的计算,又有非线性系统的计算; 既有确定性荷载作用下结构动力影响的计 算z又有随机荷载作用下结构动力影响的 随机振动问题;阻尼理论既有粘性阻尼计 算,又有滞变阻尼、摩擦阻尼的计算,对 结构工程最为突出的地震影响。
二.动力分析及荷载计算
动力计算的特点
动力荷载或动荷载是指荷载的大小、
方向和作用位置随时间而变化的荷载。女口 果从荷载本身性质来看,绝大多数实际荷 载都应属于动荷载。但是,如果荷载随时 间变化得很慢/荷载对结构产生的影响与 静荷载相比相差甚微,这种荷载计算下的 结构计算问题仍可以简化为静荷载作用下 的结构计算问题。如果荷载不仅随时间变 化,而且变化很快,荷载对结构产生的影 响与静荷载相比相差较大,这种荷载作用 下的结构计算问题就属于动力计算问题。
荷载变化的快与慢是相对与结构的
有周期而言的,确定一种随时间变化的荷 载是否为动荷载,须将其本身的特征和结 构的动力特性结合起来考虑才能决定。
在结构动力计算中,由于荷载时时间 的函数,结构的影响也应是时间的函数。 另外,结构中的内力不仅要平衡动力荷 载,而且要平衡由于结构的变形加速度所 引起的惯性力。结构的动力方程中除了动 力荷载和弹簧力之外,还要引入因其质量 产生的惯性力和耗散能量的阻尼力。而 且,除了需要知道结构质量分布、几何形 态外,还应知道反应其动力性能的参数, 如动弹性模量E、动切边模量G等。
动力荷载的分类
动力荷载按其是否具有随机性,可分 为确定性和非确定性两类。确定性动力荷 载系指当时间给定后其量值是唯一确定 的,故亦称为数定的动力荷载。常见的确 定性动力荷载,其方向、作用点位置不 变Z其大小随时间变化。例如,周期荷 载,其中以简谐荷载最为常见;集度大, 作用时间短暂的冲击荷载;持续时间长的 非周期一般荷载。非确定性动力荷载的量 值随时间的变化规律不是唯一确定的,而 是一个随机过程,故亦称为随机荷载,也 称非数定的动力荷载。虽然非确定性动力 荷载不能用时间t的确定性函数来描述,但 它受概率统计规律所制约。地震荷载、海 浪荷载和风荷载都可视为具有随机性质的 非确定性动力荷载。
动力分析的目的和方法
结构动力分析的目的是确定结构在动 力荷载下的响应,为结构设计、保证结构 的经济与安全提供科学依据。硏究结构的 受迫振动是结构动力分析的基本任务。
动力分析的硏究方法有:理论计算 法、试验量测法和计算、试验混合法三 种。随着计算技术的发展,结构动力系统 的数值模拟显得越来越越重要,尤其是复 杂结构,如水坝、地基和水库系统的三维 动力分析、核电站结构系统的地震响应和 振动控制等。结构试验时检验数学模型的 正确性,为理论计算提供可靠地重要途 径。试验量测的方法已由最初的机测和电 测发展到光测,大大提高了试验量测的范 围和精度。重要结构的动力硏究常常需要 将数值计算和试验结合起来z 一方面利用 数值计算为结构试验提供依据,另一方 面,根据试验结果,不断修正模型,以使 数学模型能更好地反映实际情况。
高老师主要介绍确定荷载作用下结构 动力响应计算的基本理论和方法/最后介 绍系统参数识别、动态子结构法、随机振 动主控制等问题。
三.运动方程式的建立
建立运动方程式的原理和方法有很多 种z高老师主要给我们介绍了以下三种。
达朗贝尔原理——直接平衡法
利用达朗贝尔原理引进惯性力,根据 作用在体系或其微元体上全部力的平衡条
件,按静力平衡计算,直接写出运动方 程。2 .虚位移原理
根据作用在体系上全部力在虚位移上 所作虚功总和为零的条件,即根据虚功原 理导出以广义坐标表示的运动方程。对于 复杂系统,应用最广的是第二种方法。
3 .哈密顿原理
利用广义坐标写出系统的动能、势 能、阻尼耗散函数及广义力表达式,根据 哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程 导出以广义坐标表示的运动方程。
通常,结构的运动方程是一个二阶常微 分方程组z写成矩阵形式为:
M (t) +D (t) +K
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