三环减速器毕业设计.docxVIP

我们所设计的三环减速器是一种新型通用的减速装置，是属 于K-H型少齿差行星齿轮传动中外置偏心轴形式的一种。本发明 提供了 一种减速（或增速）传动装置,本发明专利独创了 “平行轴 ——动轴”传动机构，其产品由i根低速轴、二根高速轴和三片 传动环板构成。两根高速轴保持三片环板呈120°相位差作平面 运动，并与低速轴上的齿轮内接，通过多对齿与齿或针销与齿相 啮合，形成大的传动比，同时能经受较高的荷载与过载。该专利 的通用产品，简称三环减速器，同现有的减速器相比，比相同承 载能力的普通多级圆柱齿轮减速器的体积小1 / 3~1 / 2；质量轻 1/2-1/3；比相同体积的摆丝针轮减速器的承载能力多50%； 比相同功率蜗杆减速器效率高10?35%；比硬齿面减速器造价低 50%以上。此种减速器是节材、节能的新型通用减速器，其构造 原理正确，结构新颖。该装置采用“平行轴”一一动轴”传动, 兼有二者的主要优点，具有承载能力高、传动比大、体积小、质 量轻、效率高、运转平衡、可以由几个轴端同时传递动力等优 点。 该型减速器的基本型构造组成如下图所示，其中两根互和平 行且各具三个偏心的高速轴1为输人轴，动力通过其中任一轴或 两轴同时传输，三片传动内齿圈2通过转臂轴承6装在两根高速 轴上，一根带齿的低速轴3（输出轴）与高速轴平行，各轴均通过 轴承4支承在机体5±,内齿圈与低速轴的外齿啮合运动，形成 大传动比。三片内齿圈同吋与低速轴啮合，啮合的瞬时相位差呈 120度角。高速轴与低速轴的回转方向相反。 So 其基本型主要rti—根低速轴，二根高速轴，和三片传动环板构 成。各轴均平行配置。相同的两根高速轴带动三片传动环板呈 120°相位差作平面运动，传动环板内圆与低速轴的外圆内接，通 过齿与齿或针销与齿相啮合，形成大传动比。各轴的轴端可以单 独或同吋传输动力。该传动装置因采取简巧独特的“平行轴-动 轴”三环式传动原理，基本构件的运动和受力均衡，又充分地运 用了功率分流和多齿内啮合，故具有外形小，传动比大，承载能 力强、过载性能好，效率高，运转平稳及多轴端传输动力，制造 与维修简便等优点。 图2传动原理三相并列平行曲柄机神 图2传动原理 三相并列平行曲柄机神 三环减速器基本型的工作原理如图所示，由一根具有外齿轮套接 的低速轴1、二根由三个互呈120度偏心的高速轴2和三片具有 内齿轮的环板3组成。减速时，高速轴2作为输入轴，带动环板 3上的内齿轮做平面运动，靠内齿轮与低速轴1上的齿轮啮合实 现大速比。齿型一般为渐开线齿型，各输入轴的轴端可单独或同 吋输入动力。如要求增速，则轴1 (外齿轮轴)作输入轴，轴2 作输岀轴。其传动比的计算公式为： i=- z2 / (z2~zl) 式屮zl 外齿轮齿数； z2 内齿轮齿数； 负号表示回转方向相反，三片内齿圈类似于3个行星轮，因由外 齿轮直接输岀，故没有一般行星齿轮传动的行星架或少齿差传动 的输出机构，简化了机构，却仍保留了同轴线动轴传动减速器的 传动比大和结构紧揍的特点。 1 1 1-输岀轴2-输入轴3 ■坏板 如图，屮间是节圆直径为dl的外齿轮，轴线是固定的，外 齿轮只能绕ol抽回转，与外齿轮啮合的是节圆直径为d2的内齿 环，内齿环用滚动轴承装在两根倔心轴上，两根偏心轴的轴线在 。2和两点，两轴的偏心距相同为r2 = d3/2,偏心的方向也 相同，内齿环和两根偏心轴组成平行四连杆机构如图，当偏心轴 回转时内齿环作平动，齿环上任何一点都有相同的轨迹和速度, 内外齿轮直径与偏心距之间有下列关系： d3 = d2 一 dl A A 但外置偏心轴少齿差行星传动，各参致限制条件较多，计算极为 复杂，如果参数选择不当，不能满足全部的限制条件，就会发生 种种干涉现象，导致三环减速器质量差、寿命短。为了保证内啮 合传动的强度和正确啮合，避免内齿轮副干涉，必须通过大量计 算、比较来选择得到最佳的方案。 na—三环减速器的啮合效率 na=l/(l+| (1-i) I (1-ng)) n g—定轴轮系渐开线少齿差内齿轮副的啮合效率 n g=l- Ji fg(l/zl-l/z2) ( e 2f+ e 2a+l- e f - e a ) 取 fg=O. 05, 啮入重合度 ￡ f=z2 (tg a? 一 tg a2) / (2 n ) 啮入重合度 e f=zl (tg al- tg a? )/(2 n ) % 盂卜（Q * G+G）5 ?广 * coBa 巧） Cl,环G—分别为三个转购it船婀輔系 I C] + Cj + Cj = （1/2打） x/ [28ihttf + 他曲丫斤-2『）F + [2ooeaf（4/?4 “屮加血/]2, 九一输出删轮3的觀半径 !—砾觀3躺速轴1的中心鹿 a—分度血力倉 L觸轉系敷 印——龈整 躺一祓力损