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三维超声波声场建模仿真在无损检测中的应用 第 卷第 期.煤 矿 机 械年月 . 三维超声波声场建模仿真在无损检测中的应用 樊振军,张吉堂 中北大学 机械工程与自动化学院,太原 摘 要:基于超声波探头辐射的三维超声场模型,利用开发可视化窗口程序,显示 出三维仿真结果,人机交互式改变影响声场的参数。有利于形象、直观地理解声场,为科研和工程 实际中分析和研究超声探头的辐射声场,探头各项参数选取、检测信号的发射与接收、各种材料的 超声探伤与评价等提供参考 关键词:超声波声场;超声探头;声压分布;建模仿真 中图分类号: 文献标志码: 文章编号:? ? ?一 , , ,, : 一 ,,? . ?? .. ,, , . : ; ;; 引言 描述超声波声场的物理量有声压 、声强,、声 在超声无损检测中.如何控制声场分布对探伤 阻抗 、质点振动位移 和质点振动速度 。 效果好坏有很大影响。对声场分布特征的研究和控 制是超声无损检测中十分重要的环节。本文试图通 , :过建立的声场分布模型和三维数据场可视化理论. ‘ 运用计算机图形学和图像处理技术.将声场分布以三维立体方式模拟出来.转换为图形或图像,并在 式中 ??介质的密度; 屏幕上显示出来.方便进行交互处理和控制.观察 ??超声波振动最大值,即波峰; 各个参数对超声场的影响 角频率; 超声波仿真试验.可以方便地修改频率、探头 ??波速; 直径、探头与工件的距离等一系列相关参数,获得 ??质点振动速度; 各种试验数据 结合探伤过程.为探头制造和选用
??时间。 提供参考.提高探头制造质量.用较小的投资换取 几种较常用的超声探头的声场数学模型: 探头制造过程中风险上的大幅度降低。所以,超声 圆盘活塞状声源 波声场模拟在整个超声检测技术的模拟中具有重 圆形超声探头辐射的纵波声场.首先考虑声场 要地位。 中某一点状声源在液体介质中辐射的声场 在不考 超声波仿真的数学模型 虑介质对声波衰减的条件下.声场中任一点的声压 超声波仿真主要是针对声场分布特征进行仿 为 的几何边界和指向性嚣等问题对超声场分布特征影 一一 十、 响较大的因素主要是探头形状和尺寸,以及使用的 式中 厂 点源处的起始声压; 激发频率.还有介质特性和传播条件。??点源面积; 【 ?否 ?一 声场中任一点至点状声源的距离; 一 ?第 卷第 期 三维超声波声场建模仿真在无损检测中的应用一 樊振军,等 ..卜 角频率: 声场模拟及可视化 利用以上声场的数学模型.模拟及可视化过程 ??点源辐射的声波传播至距离 处所需 的时间: 如图 所示.用户输入模拟阶段的数据和分析阶段 ??介质中的超声波波长: 中产生的控制可视化过程的指令.计算机自动输出 ? ? 三维可视化图形或图像信息 这些信息再反馈给用 波数/ 。 为了使模型简化和方便计算.假设声波在介质 户,从而实现人机交互式操作和控制。 中的衰减一声源表面所有质点的振幅和相位相同. 模拟仿真结果的表现形式有:探头发射的声 场在轴线上的声压幅值变化规律:声场分布的轴 而且同时作简谐振动.把所有单一点源辐射的声波 声压叠加。得到轴线上任一点的合成声压 对整个 向剖面图;声轴横截面声压分布图;声束集中向莱 个方向的特征图。进行探伤时,一般只考虑主声 圆面积积分可用式 表示 柬 、/一/? 式中 圆形探头半径。 从式 可以看出,声压 是时间 的周期函 数。探伤时测得的波幅与声压振幅成正比,为了简 化,只考虑声压振幅: 、/一 / 式 只是求得了探头轴线上的声压,而一定 可 直径的圆柱探头辐射的是一束圆柱形声场 经建 视 模、积分,求得圆柱探头轴向足够远处 的 化 声压 簪 声压振幅 囝 模拟及 司视化模型 买现过程 :簪 根据以上数学模型.用编程.开发出 圈翠 人机交互式可视化图形窗口.同时显示超声波参数 式中 一 圆盘面积, 订尺; ? ? 和仿真图形。在对话框中可以方便地修改各个参 第 类一阶贝塞尔函数; 数,观察声场的变化情况 下面以矩形探头为例.给 胄??圆形超声探头半径; ??轴线上距探头端面为 处的声压; 出部分仿真结果如图 所示 圆形探头端面圆心到声场轴线上某一 点的距离 矩形活塞探头辐射的纵波声场中远场任一 点处的声压,经推导.积分后,求得声压振幅 式中 ??矩形面积, 。 当 时,从式 可求得远场轴线上任一 图 探头中心轴线上的声压振幅 点的声压 图 为探头轴线上的声压分布.从图中可以看 出,轴线上的声压随距离 的变化趋势与影响因素。卫 在近场区,声压正弦振荡,达到最大值,当为 当时.求得通过轴线且平行于矩形源一 倍近场长度,其值为 时,探头轴线上的声压 边的平面内远