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六层电梯升降变频控制系统课程设计说明书 六层电梯升降变频控制系统课程设计 摘 要 电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备，是现代城市生活中必不可少且应用最 广泛的垂直交通运输工具。随着社会的不断发展，电梯从手柄开关操纵电梯、按 钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术 的发展十分迅速。变频调速电梯使用了先进的PWM技术，明显改善了电梯运行质 量和性能；调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可 与直流电机相互媲美。同时也明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波， 提高了效率和功率因数，节能显著。 本设计在采用PLC和变频器相互结合而实现电梯常规控制的基础上， 通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改 善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。 关键词：电梯；PWM控制；变频调速 目录 1引言1 2概述2 1电梯的概述 2 1.3电梯的工作原理3 2.2电梯的基木结构 4 TOC \o 1-5 \h \z 1曳引系统 4 2.2导向系统 4 2.2.3门系统5 2. 4轿厢 5 2. 5重量平衡系统5 2.2.6电力拖动系统 5 2.7电气控制系统 5 2.2.8安全保护系统6 3电梯电力拖动控制系统7 3.1变频调速屯梯系统运行原理7 2变频器 8 1变频调速原理 8 3.2.2变频器组成、工作原理及其分类8 2. 3变频器机型选择9 2. 4变频器计算及其参数设置 10 3.3电梯理想速度曲线设计 10 3. 1电梯快速性的性能要求10 3. 2电梯舒适性的性能要求11 3.3电梯速度曲线 11 3.4.1电梯对曳引机的要求 12 3.4.2曳引电动机额定功率的粗选13 3.4.3曳引电动机过载、启动校验13 4电梯电气控制系统15 1 PLC及其在电梯控制中的应用特点15 1. 1 PLC定义及其特点15 TOC \o 1-5 \h \z 1.2 PLC控制电梯的优点 16 2 PLC的选择 16 4.2.1轿厢楼层位置检测方法16 2.2 PLC机型的选择 18 4.3电梯电气控制系统设计方案 18 4.4电梯电气控制系统软件设计 21 4.4.1层楼继电器回路的实现23 4. 2召唤冋路 24 4. 4.3指令回路 25 4. 4. 4选向回路 26 4. 4.5电梯的开关门环节27 4. 4.6电梯起制动环节29 4. 4. 7故障报警 30 4. 4.8电梯的通风系统31 4. 4.9电梯的照明系统31 5总结32 2展望32 参考文献…33 附录.34 附录A电梯控制系统原理图?34 附录B电梯控制系统梯形图?35 1引言随着现代城市的发展，高层建筑口益增多，电梯成为人们口常生活必 不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努 力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。我国电梯控制 系统主要有三种方式：继电器控制系统、微机控制系统和PLC控制系统。其中 PLC控制系统以其显著的优点成为电梯控制系统的主流。PLC控制系统主要有双 速电梯系统和变压变频调速系统，后者通过改变电机供电的电压和频率，平滑调 节电梯速度，可以获得更好的乘坐舒适感，它平层精度高，并具有显著的节能效 果，保障了电梯的可靠性，成功地解决了电梯运行的舒适感问题。 过去，对中、 低速电梯主要采用拖动系统来构成其曳引系统，应用变极方式实现电机的调速。 因为这种系统只能实现有级调速，无法对电机的转速和加、减速进行准确的控制, 所以此方式的舒适感和平层精度都较差。后来又采用交流调压调速控制的电梯， 进行速度闭环控制，其舒适感和平层精度都有较大提高，但它却很难实现精确控 制，并口能耗大，输人功率因数也低，影响了系统的整体性能。对于高速电梯， 过去主要采用晶闸管直流调速系统，存在维护难等问题，并且调速系统的功率因 数也不高。与前述方式相比较，变频调速则是各种调速方法中效率、性能均较好 的一种。本设计内容针对低层楼房客梯控制系统进行认真分析，讨论了电梯控 制系统设计的有关问题。根据当前电梯的发展趋势，注重反映新的PWM技术，利 用先进的变频调速技术和强大的PLC功能实现了对电梯变频调速的控制，通过合 理的设备选型、硬件电路连接和整体软件设计，完成电梯的各个功能，保证电梯 的安全运行及应急状况处理。 2概述 2. 1电梯的概述 2. 1. 1电梯的概念 电梯是服务于规定楼层，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15。 的刚性导轨之间的固定式升降设备。 广义的电梯概念包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等，是 指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运动的