课件：KeilC自学.ppt

单片机的C51语言 运行效果图 单片机的C51语言 1.5.2.2 行列式键盘原理与编程 独立式键盘的电路简单，易于编程，但占用的I/O口线较多，当需要较多按键时可能产生I/O资源紧张问题。 独立式键盘电路 单片机的C51语言 行列式键盘——将I/O口分为行线和列线，按键跨接在行线和列线上，列线通过上拉电阻接正电源。 4×4行列式键盘 7407——六高压输出缓冲器/驱动器 行列式键盘的特点：占用I/O口线少，但软件过程复杂。 单片机的C51语言 ① 键盘扫描 同时将各行电平置1，分别将各列电平置0。 扫描码：key_scan[] = {0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f}; 写P3: P3=key_scan[i]; 键盘扫描原理（以P3口接4×4键盘为例） 第一次 1110 1111B 第二次 1101 1111B 第三次 1011 1111B 第四次 0111 1111B = 0xef = 0xdf = 0xbf = 0x7f 单片机的C51语言 (P3 0x0f) = 0x0f →无键压下 (P3 0x0f)≠0x0f →有键压下 ② 按键闭合状态判断 0#： 1110 1110B——0xee 1#： 1101 1110B——0xde F#： 0111 0111B——0x77 按键闭合前后，所在行线端口电平反转； 读P3后，若发现其低4位为f，说明无键压下；反之则相反。 键值——按键闭合时从引脚读出的数值。 单片机的C51语言 ③ 查找闭合键键号 for (j = 0 ; j 16 ;j++) { if (P3== key_buf [j]) return j; } 键值数组 key_buf [] = {0xee, 0xde, 0xbe, 0x7e, 0xed, 0xdd, 0xbd, 0x7d, 0xeb, 0xdb, 0xbb, 0x7b, 0xe7, 0xd7, 0xb7, 0x77}; 键号——按照一定规则给按键分配的编号 闭合键键号: 闭合键值与键值数组相等时的查询号 单片机的C51语言 实例7 功能：开机黑屏；按下任意按键后，数码管上显示该键的键号（0～F）；若没有新键按下，维持前次按键结果。 行列式键盘+静态数码显示 单片机的C51语言 实例7程序流程图 获取键号函数 P3←键扫描码 (P3 0x0f) = 0x0f? 查找闭合键键号 键号key = 0～f 扫描4次? 键号key= -1 返回 Y Y N N 主函数 获取键号函数 键号 = -1? P2←键号显示码 N Y P2←黑屏显示码 单片机的C51语言 完整程序 单片机的C51语言 程序运行效果 单片机的C51语言 按键在闭合和断开瞬间会因弹簧开关的变形产生电压波动 软件消抖法： 延时10ms后再次扫描按键状态。若仍判为“闭合”说明确有键压下；若为“非闭合”说明是误动作。 按键抖动波形 键盘消抖原理： 单片机的C51语言 消抖实例： (实例5) 本章小结 C51的数据类型与变量的定义，都必须考虑单片机的存储结构。 在Keil下进行C51开发的基本步骤是：建立工程→输入源程序→设置编译参数→编译连接→下载调试。 单片机I/O口基本编程应用包括按键（或开关）状态检测、发光二极管输出控制、数码管动态显示以及行列式键盘扫描编程等内容。 单片机的C51语言 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 单片机的C51语言 键值： 按压K1——xxxx 1110B 按压K2——xxxx 1101B 按压K3——xxxx 1011B 按压K4——xxxx 0111B 无按键—— xxxx 1111B 按键动作判断——（P0 0x0f）是否等于 0x0f？若是，说明无按键动作，反之则有按键动作。 → 0x0e → 0x0d → 0x0b → 0x07 → 0x0f 获取按键状态 单片机的C51语言 修改方向和启停标志值 单片机的C51语言 亮灯P2输出码： xxxx 0001 xxxx 0010 xxxx 0100 xxxx 1000 D1～D4循环方向控制 char led [ ] = {0x01，0x02，0x04，0x08}; for (i=0; i=3; i++){ P2 = led [i]; } //↓移动 for (i=3; i=0; i-- ) { P2 = led [i]; } //↑移动 单片机的