第七章MPI通讯技术.pptVIP

2. 单边编程通信方式 与双边编程通信方式不同，单边编程通信只在一方PLC内编写通信程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序一方的PLC作为客户机，无需编写程序一方的PLC作为服务器，客户机调用SFC通信块访问服务器。这种通信方式适合S7-300/400/200之间的通信，S7-300/400的CPU可以同时作为客户机和服务器，S7-200只能作为服务器。SFC67“X-_GET”用来将服务器指定数据区中的数据读回并存放到本地的数据区中， SFC68 “X_PUT” 用来将本地数据区中的数据写到服务器中指定的数据区。下面举例说明怎样调用系统功能来实现两个300 Station的通信。 (1)网络配置图7.22 (2) 硬件和软件需求 硬件： CPU313C、 CPU313C、 MPI电缆 软件：STEP 7 V5.2 SP2 (3) 新建项目： 同样在SIMATIC Manager界面下，建立一个项目，加入两个300 Station。硬件组态与做双边编程通讯方式相同。把组态信息下载到CPU中。 在SIMATIC 300（1）的CPU下插入OB35，双击OB35进入程序编辑界面，点击“Libraries”→“Standard Library”→“System Function Blocks”,选择SFC68 “X_PUT”（见图7.23）。 图7.23 选择SFC68 “X_PUT” 双击SIMATIC 300（1）的CPU下的OB1，进入程序编辑界面，点击“Libraries”→“Standard Library”→“System Function Blocks”,选择SFC67 “X_GET”（见图7.24）。 图7.24 选择SFC67 “X_GET” 注意：无论运用双边编程通信方式还是单边编程通信方式，最好在SIMATIC Manager界面下插入OB82、OB86、OB122，并下载到CPU中，可以防止通信时系统出错。 (4) 项目说明： Ⅰ、利用无组态的MPI通信方式不能和全局数据通信方式混合使用。 Ⅱ、对于单边编程通信方式，只有主动站才能调用系统功能块SFC67、SFC68。 Ⅲ、在双边编程通信方式和单边编程通信方式中，每次块（SFC65、SFC66、SFC67、SFC68）调用最多76个字节的用户数据。对于S7-300CPU，数据传送的数据一致性是8个字节，对于S7-400CPU则是全长。如果连接到S7-200，必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。 7.2.1 掌握全局数据块进行MPI通讯的方法 1. 全局数据块通讯方式的概述 在MPI网络中的各个中央处理单元(CPU)之间能相互交换少量数据，只需关心数据的发送区和接收区,这一过程称做全局数据块通讯。全局数据块的通讯方式是在配置PLC硬件的过程中,组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接收区,不需要任何程序处理,这种通讯方式只适合S7-300/400 PLC之间相互通讯。下面以例子说明全局数据块通讯的具体方法和步骤。 2. 网络配置图7.9 图7.9 网络配置图 3. 硬件和软件需求 硬件： CPU313C CPU313C MPI电缆 软件：STEP 7 V5.2 SP2 4. 网络组态及参数设置步骤。 (1) 建立MPI网络 在STEP 7中建立一个新项目，如MPIEXE1_GD,在此项目下插入两个PLC站，分别为STATION1(CPU313C)和STATION2(CPU313C)，并分别插入CPU完成硬件组态，建立MPI网络并配置MPI的站地址和通信速率，本例中MPI的站地址分别设置为2号站和4号站，通信速率为187.5kbit/s。 图7.10 右击“MPI（1）”选择 “Define Global Data” (2) 组态数据的发送区和接收区 如图7.10所示，右击“MPI（1）”或选择“Options”项下的“Define Global Data”进入组态画面，如图7.11所示。 图7.11选择 “Define Global Data”进入组态画面 (3) 插入所有需要通信的CPU 双击“GD ID”右边的CPU栏选择需要通信的CPU。CPU栏总共有15列，这就意味着最多有15个CPU能够参与通信。在每个CPU栏底下填上数据的发送区和接收区，例如第