传感器及应用第2版 教学课件 ppt 作者 王煜东 主编理论课教案10第3章4、5、6.docVIP

传感器 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页 3.4 磁栅传感器及应用 3.4.1 磁栅传感器的类型 1.动态磁栅和静态磁栅 2.线位移磁栅和角位移磁栅 角位移磁栅又称磁栅盘，测量角位移。线位移磁栅应用最广，简称磁栅。 （1）实体型磁栅 精度高，成本较高，长度有—定限制。 （2）带型磁栅 主要用于大型机床，有效长度可达30m，甚至更长。 （3）线型磁栅 磁栅尺和磁头组装在一起，安装使用方便，长3m以内，应用很广。 其它分类：精度等级：高精度和粗刻度；是否带绝对零点：增量式和绝对式。 3.4.2 磁栅传感器的原理 【组成】由磁头、磁栅尺和检测电路组成。两个磁头间隔（m±1/4）W位置上。 【磁尺】用非导磁性材料做尺基，在尺基的上面镀一层均匀的磁性薄膜，然后录上一定波长的磁信号。 【磁头】分动态磁头（速度响应式）和静磁头（磁通响应式）。 【静态磁头】有两组绕组N1和N2，N1为励磁绕组，N2为感应输出绕组。 【励磁电流】一般频率为5kHz或25kHz，幅值约200mA。 【输出感应电动势】励磁电流使磁芯的可饱和部分（截面较小）在每周期内发生两次磁饱和。磁饱和输出绕组不产生感应电动势。只有在励磁电流每周两次过零时，输出绕组才产生感应电动势e。由于磁头的铁心是非线性的，因此磁头直接输出的感应电动势为脉冲状波形，其频率ω为励磁电