人机工程概述考核要求.doc

《机器人创新技术》考纲 项目一：机器人语言基本知识 C语言与机器人、程序与算法的概念 C语言集成开发环境、Micsoft Visual C++ 典型的C程序基本结构 项目二：MTU大学版智能机器人认识 MTU大学版智能机器人硬件平台 机器人系统基本组成 直流电机的调速原理 M-tu机器人驱动方式 机器人自检与连接 机器人常见故障排除 MTU大学版智能机器人软件平台 大学版机器人的编程环境 流程图编程方法 程序代码编程方法 项目三：C语言学习 C语言基本构成。控制语句、表达式语句、特殊语句数据输入、数据输出、顺序结构程序 选择结构程序。关系运算符和关系表达式、逻辑运算符和逻辑表达式、if语句、switch语句 循环控制语句及比较、循环嵌套形式及应用。 顺序结构设计、选择结构程序的编写、循环结构程序的编写。 数组的运用。一维数组、二维数组、字符数组的定义和运用。 运用数组处理一组具有共性的数据、字符数组初始化方法。 函数的定义与运用。模块化程序设计思想、函数定义与分类。 函数参数及返回值、函数的语句调用、函数表达式调用 项目四： 红外避障机器人开发与调试 项目目标、项目实现方法、传感器的选择、工作原理与安装、程序编写与调试 项目五：声控机器人开发与调试 项目目标、项目描述、实现方法、传感器的选择、工作原理与安装、程序编写与调试项目六： 安装碰撞开关的避障机器人开发与调试 项目目标、项目描述、实现方法、传感器的选择、工作原理与安装、程序编写与调试 项目七：跟踪火源机器人开发与调试 项目目标、项目描述、实现方法、传感器的选择、工作原理与安装、程序编写与项目八：寻迹机器人开发与调试 项目目标、项目描述、实现方法、传感器的选择、工作原理与安装、程序编写与调试 《机器人创新技术》考核要求 一、提交的学习资料及形式(二选一)： 1.根据本课程考核大纲及课程学习计划自行安排自学进度和学习计划，要求尽量与教学进度一致。结合教材和参考书目实践并提交项目实验报告一份，格式见附件1）。 2. 结合自己的工作岗位，自选机器人技术的创新点、维修维护方面的课题，写一篇论文，内容包括某种型号研究对象的作用、工作原理、特点、应用等相关资料、机器人创新技术发展现状与趋势、总结学习这门课程的过程、收获和体会。必须保证主题鲜明，观点清楚，体现创新课程理念，力戒空话、套话，严禁从网上下载或抄袭他人文章。打印稿、手写稿均可，不少于6页A4纸，发至邮箱：zjy_7805@163.com。打印稿必须用4号字（宋体或仿宋），手写稿必须用黑色水笔誊写清楚。 二、评分参考标准 优：对所学知识的归纳整理非常有条理，对于重点内容的分析理解有层次、有深度；对于机器人现状和发展趋势，调研充分，内容全面充实、格式规范、图文并茂、体现较强的检索、收集、运用相关资料的能力；能提出具有启发性的个人见解与观点。 良：知识的归纳比较有条理，分析也比较有层次、有侧重，但是在提出个人见解与观点方面略有不足。 中：能够比较完整地归纳所学知识，但是来自书本教材的内容偏多，显得重点不够突出，自我思考不够，以至于缺少个人见解。 及格：大多数内容都来自书本教材，缺乏对所学知识的分析和独立的个人见解。 ? 不及格：仅仅是对教材内容的简单整理（而且内容不完整），没有条理性，缺少必要的分析。或者作业内容空洞无物，缺少归纳。 三、截止时间 12月11日前初次提交本课程的作业。作业中注明班级、学号、姓名，交班级辅导员转交任课教师。任课教师评阅后，需要修改的，必须在12月15 机电工程系 20 附件1： 项目一、M-tu避障机器人开发与调试 一、项目目的 1.熟悉机器人扩展板上接口 2.了解红外传感器避障基本原理 3.了解碰撞开关的基本原理 4.编写一基于碰撞开关的避障程序 5.设计自己避障策略，编写程序 二、项目设备 1.带串口计算机一台 2.大学版智能机器人一台 3.下载线一根 三、步骤及内容 任务1. 基于红外测障传感器的避障机器人开发与调试 1.了解在机器人本体的传感器支架上红外传感器的分布 三个红外发射传感器依次向外发射红外光，当遇到障碍物时，红外光被反射回来，红外接收传感器接收到信号判断该方向有障碍物。在每一个红外发射传感器的电路板上有一个可变电阻，用来调节发射红外线的强度。 2.扩展板上的接口如图 3.程序编写 在 ingenious.h库中，有封装好的函数可以调用，IR_CONTROL(6,1);传递的参数 6表示红外接收端接口在 DI口的第 6个接口，1表示红外发射1。在有障碍物时函数返回值为0，否则为1。 避开障碍物的策略为前方、左方、右方无障碍则前进，左边有障碍向右转，右边有障碍往左转，前面偏左有障碍则后退右转，前面偏右有障