微积分第十二章.ppt

第四节 二阶线性微分方程解的结构 如果y1(x)与y2(x)是方程(12-16)的两个线性无关的特解，则 y=C1y1(x)+C2y2(x) 就是方程(12-16)的通解，其中C1，C2是任意常数. 证 由定理1知，y=C1y1(x)+C2y2(x)是方程(12-16)的解，因为y1(x)与y2(x)线性无关，所以其中两个任意常数C1与C2不能合并，即它们是相互独立的，所以y=C1y1(x)+C2y2(x)是方程(12-16)的通解. 定理2 第四节 二阶线性微分方程解的结构 例如，对于方程y″－5y′+6y=0，容易验证y1=e2x与y2=e3x是它的两个特解，又 所以y=C1e2x+C2e3x就是该方程的通解. 由一阶线性微分方程的讨论知，一阶非齐次线性微分方程的通解可以表示为对应齐次线性微分方程的通解与一个非齐次线性微分方程的特解的和.实际上，不仅一阶非齐次线性微分方程的通解具有这样的结构，而且二阶甚至更高阶的非齐次线性微分方程的通解也具有同样的结构. 第四节 二阶线性微分方程解的结构 第四节 二阶线性微分方程解的结构 含有两个相互独立的任意常数C1，C2，所以y=Y+y*是方程(12-15)的通解. 第四节 二阶线性微分方程解的结构 (解的叠加原理) 设y1*与y2*分别是方程 y″+P(x)y′+Q(x)y=f1(x)与y″+P(x)y′+Q(x)y=f2(x) 的特解，则y1*+y2*是方程 y″+P(x)y′+Q(x)y=f1(x)+f2(x)(12-19) 的特解. 证 将y1*+y2*代入方程(12-19)左端，得 (y1*+y2*)″+P(x)(y1*+y2*)′+Q(x)(y1*+y2*) =［y1*″+P(x)y1*′+Q(x)y1*］+［y2*″+P(x)y2*′+Q(x)y2*］ =f1(x)+f2(x), 所以y1*+y2*是方程(12-19)的一个特解. 定理4 二阶常系数微分方程 第五节 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数线性微分方程的一般形式为 y″+py′+qy=f(x)(p,q是实数)，(12-20) 若f(x)≡0，则称y″+py′+qy=0为二阶常系数齐次线性微分方程；否则，称y″+py′+qy=f(x)为二阶常系数非齐次线性微分方程. 一、二阶常系数齐次线性微分方程 如果y1与y2是齐次方程y″+py′+qy=0的两个特解，而且y1/y2不等于常数，则y=C1y1+C2y2是齐次方程的通解，其中C1,C2为任意常数. 证 因为y1与y2是齐次方程的两个特解，所以有 y″1+py′1+qy1=0，y″2+py′2+qy2=0， 而y′=C1y′1+C2y′2，y″=C1y″1+C2y″2，代入齐次方程的左端，得 y″+py′+qy=(C1y″1+C2y″2)+p(C1y′1+C2y′2)+q(C1y1+C2y2) =C1(y″1+py′1+qy1)+C2(y″2+py′2+qy2) =C1·0+C2·0=0， 即y是齐次方程的解，在y1/y2不等于常数的条件下，可以证明y中含有两个独立的任意常数，所以y=C1y1+C2y2是齐次方程的通解. 定理5 一、二阶常系数齐次线性微分方程 不等于常数这一条件很重要.如果 =k(k是常数)，即y1=ky2，于是y=(C1k+C2)y2=Cy2，其中C=C1k+C2，因而y中只含有一个任意常数，所以不是齐次方程的通解.满足 2 不等于常数这一条件的两个解称为线性无关解，因此，求齐次方程的通解，就归结为求它的两个线性无关的特解. 注 一、二阶常系数齐次线性微分方程 定理6 如果y*是非齐次方程(12-20)的一个特解，而Y是其对应齐次方程的通解，则y=Y+y*是非齐次方程(12-20)的通解. 证 因y*是非齐次方程(12-20)的一个特解，所以y*″+py*′+qy*=f(x).又因Y是其对应齐次方程的通解，所以Y″+pY′+qY=0.于是，对y=y*+Y有 y″+py′+qy=(Y+y*)″+p(Y+y*)′+q(Y+y*) =Y″+pY′+qY+y*″+py*′+qy* =0+f(x)=f(x)， 所以，y=Y+y是非齐次方程(12-20)的解.又因为Y中含有两个任意常数，从而，y=Y+y中也含有两个任意常数，所以y=Y+y是非齐次方程(12-20)的通解. 二、齐次方程 这是可分离变量的方程，把它改写成 二、齐次方程 【例9】 二、齐次方程 三、一阶线性微分方程 形如 +P(x)y=Q(x) (12-6) 的方程称为一阶线性微分方程.其中函数P(x)，Q(x)是