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第二类曲面积分 第 五 节 一、 有向曲面 假设某一曲面Σ是光滑的,在Σ上任取一点P,过此点作一法线,该法线存在两个方向,选定其中一个方向,则当该点在曲面上连续变动时,相应的法向量也随着连续变动,如果此点在曲面上连续变动后(不超过曲面的边界)回到原来的位置时,相应的法向量的方向与原方向相同,就称Σ是一个双侧曲面;反之,则称Σ是一个单侧曲面. 通常遇到的曲面有上下、左右、前后两侧之分,如果是闭合曲面,还有内、外侧之分.这主要通过曲面上某一点处法向量的指向来定出曲面的侧. 一、 有向曲面 例如,对于z=z(x,y)曲面,如果取它的法向量n的指向朝上,就认为取定曲面的上侧;对于y=y(x,z)曲面,如果取它的法向量n的指向朝右,就认为取定曲面的右侧;对于x=x(y,z)曲面,如果取它的法向量n的指向朝前,就认为取定曲面的前侧;对于闭曲面,如果取定它的法向量n的指向朝外,就认为取定曲面的外侧.这种通过取定曲面上的一个法向量来规定曲面的侧的曲面称为有向曲面. 下面介绍有向曲面在坐标平面上的投影. 一、 有向曲面 设Σ是有向曲面.在Σ上取一小块曲面ΔS,将ΔS分别投影到yOz,zOx,xOy面上得一投影区域,记此投影区域的面积分别为(Δσ)yz,(Δσ)zx,(Δσ)xy.设ΔS上各点处的法向量与x轴、y轴、z轴的夹角分别为α,β,γ,这些角的余弦cos α,cos β,cos γ分别在每一点处有相同的符号(即cos α,os β,cos γ分别都是正的或都是负的),则规定ΔS在yOz,zOx,xOy面上的投影分别为 一、 格林公式 一、 格林公式 本例中,通过添加一段简单的辅助曲线,使它与所给曲线构成一封闭曲线,然后利用格林公式把所求曲线积分化为二重积分来计算.在利用格林公式计算曲线积分时,这是常用的一种方法. 一、 格林公式 【例11】 图 10-9 一、 格林公式 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 通过本章第二节的学习知道,沿着具有相同起点和终点但积分路径不同的第二类曲线积分,其积分值可能相等,也可能不相等.在什么情况下,积分值相等呢?这就是下面将要讨论的平面曲线积分与积分路径无关的条件.为了研究这个问题,先要明确曲线积分与路径无关的定义. 设D是一个区域,P(x,y)及Q(x,y)在区域D内具有一阶连续偏导数.L1,L2是D内具有相同起点和终点的任意两条曲线(见图10-10) . 图 10-10 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 定理4 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 (10-7) 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 与路径无关,可以取先从M0(x0,y0)到M(x,y),然后沿平行于x轴的直线段从M(x,y)到Nx+Δx,y作为上式右端曲线积分的路径(见图10-11),于是 图 10-11 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 这里的u(x,y)可通过取平行于坐标轴的折线路径(见图10-12)得 图 10-12 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 (10-8) (10-9) 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 函数P(x,y),Q(x,y)满足定理4的条件时,表达式P(x,y)dx+Q(x,y)dy是某个二元函数u(x,y)的全微分.因此可解决一类特殊的一阶微分方程——全微分方程. 若方程 P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0(10-10) 的左端恰好是某个函数u=u(x,y)的全微分 du=P(x,y)dx+Q(x,y)dy, 则称方程(10-10)为全微分方程.此时方程(10-10)可写成 du(x,y)=0, 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 因而 u(x,y)=C 就是方程(10-10)的通解,其中C为任意常数.这样,求解方程(10-10)实质上就归结为求全微分函数u(x,y). 当P(x,y),Q(x,y)在单连通区域D内具有一阶连续偏导数,且满足定理2的条件时,由式(10-7)知全微分方程(10-10)的通解为 其中x0,y0是在区域D内适当选定的点M0的坐标. 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 【例12】 二、 平面上曲线积分与路径无关的定义与条件 【例13】 第一类曲面积分 第 四 节 一、 第一类曲面积分的概念与性质 引列 设有一曲面状物体所占的位置是一给定的光滑曲面Σ(所谓光滑曲面,是指曲面上每一点都有切平面,且切平面的法向量随着曲面上的点连续变动而连续变化),它的质量分布不均匀,其面密度为ρ(x,y,z),
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