实验报告1典型环节的模拟研究.docxVIP

南昌犬学卖脸掖告 学生姓名： 梁志甲 学 号： 6101113153 专业班级： 电气134 实验类型：■验证口综合口设计口创新 实验H期： 实验成绩： 一、 实验项耳名称：典型环节的模拟研究 二、 实验要求 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输岀时域函数表达式 观察和分析各典型环节的阶跃响应Illi线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 三、 主要仪器设备及耗材 计算机一台（Windows XP操作系统） AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 3?LabACT6_08软件一套 四、 实验内容和步骤 1）?观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 实验步骤：注：SST，不能用“短路套”短接！ （1） 用信号发牛器（B1）的阶跃信号输出和幅度控制电位器构造输入信号（Ui）： Bl单元中电位器的左边K3开关拨下（GND）,右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号 输出（B1的Y测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯 亮，调节电位器，用万用表测量Y测孔）。 （2） 构造模拟电路：按图3?1?1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号跨接座号 模块号 跨接座号 1 Al S4, S7 (电阻 Rl = 100K) 2 A6 S2, S6 1 信号输入（Ui） Bl (Y) -Al (H1) 2 运放级联 Al (OUT-A6 (Hl) （3）运行、观察、记录：（注：CH1选XI，档。时间量程选XV档） 打开虚拟示波器的界面，点击开始,按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0-+4V阶跃）, 用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo （t）o 改变比例系数（改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1）,重新观测结果，填入实验报告。 2）.观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图3-1-4所示。 UoCH1 Uo CH1 实验步骤：注：SST，不能用“短路套”短接! （1） 用信号发牛器（B1）的阶跃信号输出’和幅度控制电位器构造输入信号（Ui）： Bl单元中电位器的左边K3开关拨下（GND）,右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号 输出（B1的Y测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮, 调节电位器，用万用表测量Y测孔）。 （2） 构造模拟电路：按图3J-4安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号跨接座号 模块号 跨接座号 1 A1 S4, S8, SI0 (电容 C=luf) 2 A6 S2, S6 1 信号输入（Ui） Bl (Y) -*A1 (Hl) 2 运放级联 Al (OUT) -A6 (Hl) （3）运行、观察、记录：（注：CH1选XI，档。时间量程选XV档） 打开虚拟示波器的界而，点击开始,用示波器观测A6输出端（Uo）,按下信号发生器（B1） 阶跃信号按钮时（0—+4V阶跃），等待完整波形出来示，移动虚拟示波器横游标到4V （输 入）X0.632处，，得到与惯性的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始 到曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo （t）o 改变时间常数及比例系数（分别改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1和反馈电容C）,重 新观测结果，填入实验报告。 3）?观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图3-1-5所示。 图3-1-5 典型积分环节模拟电路 实验步骤：注:SST,用短路套短接！ （1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT）,代替信号发生器（Bl）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电 路锁零。 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中矩形波（矩形波指示灯亮）。 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使Z矩形波宽度1秒左右（D1单元左显示）。 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压二IV （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-5安置短路套及测孔联线，表如下。 模块号 跨接座号 1 Al S4, S10 (电容 C=luf) 2 A6 S2, S6 3 B5 S-ST 1信号输入（Ui）B5 (OUT) -Al (Hl)2运放级联 1 信号输入 （Ui） B5 (OUT) -Al (Hl) 2 运放级联 Al (OUT) -A6(H1) （3）运行、观察、记录：（注：CH1选XI，档。吋间 量程选XI，档） 打开虚拟示波器的界面，点击开始,川示波器观测A6输出端（U