第五章 刚体定轴转动培训课件.ppt

讨论 （1） （2） （3） 不变 转动定律 O ，——改变了物体 转动的状态，使物体转动变快或变慢。 力矩作用的效果：产生角加速度 比较 是物体转动惯性的量度。 是物体平动惯性的量度。 改变物体平动状态的原因 改变物体转动状态的原因 牛顿二定理 定轴转动定理 J 的意义：物体转动惯性的量度 . 质量离散分布 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 六、转动惯量 O * r: 质点到转轴的垂直距离 单位：kg·m2 dm=ρdV 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 2、 由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量 解： J 的计算方法 质量离散分布 (1) 转轴过中心与杆垂直 取质元： (2) 转轴过棒一端与棒垂直 dm dm 质量连续分布 取质元： R m 其中： 例 题2: 均匀细圆环的 J (质量 m，半径 R， 轴过圆心垂直环面)。 dm 取细圆环 例题: 匀质薄圆盘的 J (质量 m ，半径 R ，轴过圆心垂直盘面)。 其中： 刚体的对轴的转动惯量与什么因素有关？ 与刚体总质量有关; 与刚体对转轴的位置r有关; 与刚体质量分布有关. 图1 图2 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 定轴转动定理 更稳定 竿子长些还是短些较安全？ 定轴转动定理 细棒绕其一端 mg d θ o (2) 为瞬时关系 (3) 转动中 与平动中 地位相同 (1) , 与 方向相同 说明 转动定律应用 适用情况: 七. 平行轴定理 说明： ⑴ 两轴平行； ⑵ JC 为刚体绕质心轴的转动惯量； ⑶ d 为两平行轴间的距离。 d C A C A C A 例：匀质细杆 例1: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知 求： 思路：先求角加速度 受力平动 +受力矩转动 滑轮质量不能忽略 以向下为正 以向上为正 解：取地面参考系 （受力分析） 平动 + 定轴转动 思考： ? × 滑轮质量不能忽略 不可伸长 平动 四个未知数： 绳与滑轮间无相对滑动： 三个方程 ？ 解得： 常数 p 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链 O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 例2　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 式中 得 m,l O mg θ 解： 受力分析，力矩（O）分析 重力对O点的力矩 有： 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ 一　力矩 小结: : 力臂 方向: 服从右手螺旋法则 大小: 1、定义： 2、刚体的定 轴 转动定律 O 二　转动惯量 离散质点系 连续质点系 * r: 质点到转轴的垂直距离 平行轴定理 圆盘(圆柱): O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 常用的转动惯量公式 杆： 练习题：质量为m的物体悬于轻绳的一端，绳绕在一轮轴 上，如图所示。轴水平，轮半径为 r，物体由静止释放， 在时间 t内下降距离为h，试求整个轮轴的转动惯量J（ 用 m、 r 、t和h表示） 解： 联立（1）—（3）解得： 代入（4）式得： * * * 第五章 刚体的转动 大学物理学 5-1　刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第五章 刚体定轴转动 一、理解描述刚体定轴转动的物理量：角坐标、角位移、 角速度和角加速度等概念。 二、了解转动惯量的概念，理解刚体绕定轴转动的转动定 律，能熟练用其求解定轴转动问题。 四、了解角动量概念，理解角动量定理和角动量守恒定律， 并能用其分析有关问题。 基 本 要 求 三、理解力矩的功、刚体定轴转动的动能定理。 1. 刚体的平