路面裂缝检测图像处理算法的研究.pdf

路面裂缝检测图像处理算法的研究 谢 昌荣 ，张郭晶。 (1．扬州市公路管理处 ，江苏 扬州 225007；2．扬州市供 电公司) 摘 要：采用图像滤波和图像二值化方法 ，分析了几种图像处理算法，实现了针对路面 裂缝图像的处理分析 ，获得了较好 的图像处理效果，着重研究了均值滤波、中值滤波、维纳滤 波、直方 图阚值分割法、类 间方差阈值分割法等几种滤波和二值化算法。通过大量 的野外试 验和对实际裂缝 的测量比较分析 ，证 明该算法可 以取得较好的裂缝形状 ，实现对路面裂缝 的 精确检测 。 关键词 ：裂缝检测 ；图像处理 ；滤波 ；二值化 可能产生噪声干扰。例如，在图像拍摄过程中，摄像机 1 检测系统结构与要求 在高速运动中会因车辆振动引起 图像模糊 。图像传输 过程中受到电磁波的干扰产生脉冲噪声 ，照明不稳定 ， 裂缝是路面病害 中一种 比较常见 的病害类型，采 摄像机镜头的灰尘等都会对图像产生不同的噪声干扰。 用路面裂缝检测车，实现了人工观测转为检测车 自动 在路面裂缝检测系统 中，将高速行驶下的线扫描 检测。路面裂缝图像采集系统采用的是黑 白线阵摄像 摄像机实时拍摄的路面图像传回到主处理器 电脑中， 机，在图像处理过程中不需要进行图像的灰度化 ，可以 通过图像分析与处理软件对所获取的路面数字图像进 直接进行图像处理。图像采集过程中由于硬件系统的 行处理 ，找出路面的裂缝并对裂缝进行计算和标注 ，为 设计会产生一些噪声 ，图像信号形成、传输 、处理等都 公路技术和维修人员对公路进行修 复提供精确的信 息。路面检测系统由汽车、摄像机、GPS、电脑主机 、图 值代替该点的灰度值 ，可以大大减少边缘模糊程度 。 像处理软件等组成。通过系统实现对公路路面进行检 2．2 中值滤波 测时，能检测出≥2mm 的裂缝 ，包括其宽度 、长度和 中值滤波是指把以某点(z，)为中心的小窗 口内 具体位置。系统框架结构见图 1。 的所有像素的灰度按从大到小的顺序排列 ，将中间值 作为 (z，)处的灰度值 (若窗 口中有偶数个像素，则取 外触发 线扫描 计算机 图像处 控制系 两个中间值 的平均)。 摄像机 存储器 理软件 统 设有一个一维序列 厂 ，厂2， ，…， 。取窗 口长 度 (点数)为 m(m 为奇数)，对此一维序列进行 中值滤 图1 系统框架结构 图 波 ，即从输入序列 中相继抽出 个数 厂 ，…，一。， 2 裂缝 图像滤波 ，+ ”，f ，其中f 为窗口中心点值 ，=_m 。 再将这 rn个点值按数值大小排序 ，取序号为 中心点的 图像在采集过程中，因为硬件 系统的设计和其他 值作为滤波输 出，用数学公式表示为： 噪声干扰源的干扰会对 图像产生很大的噪声 ，因此在 Y—Med(f一 ，…， ，…， +} (2) 对图像进行处理之前