城市轨道交通信号05.pptxVIP

技术基础篇;5.1 联 锁 5.1.1 联锁的定义 联锁的定义是通过技术方法，使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件，才能动作或建立起来的相互关系。 信号、道岔和进路是联锁对象，必须按照一定程序并满足一定条件是联锁规则，动作或建立起来的相互关系是联锁结果。联锁规则应该包括用户需求和技术条件，联锁结果就是产生的控制命令。 ;从信息化角度看，各种状态表示和控制命令都是信息。联锁从字面上理解，就是相互关联的信息，按照规定的逻辑和规则，实行相互锁闭。联锁作为铁路及城市轨道交通专用名词，互锁中包含了对安全性的要求。 ;5.1.2 联锁的原理 5.1.3 联锁设备的功能 1．轨道电路的处理功能 2．进路控制功能 3．道岔控制功能 ;4．信号控制功能 （1）监控。 （2）锁闭。 信号控制功能负责监视轨旁信号状态，并依据进路、轨道区段、道岔和其他轨旁信号状态信息对其进行自动控制。 ;5．进路自动设置功能 正常情况下，地铁中只需要开通某一固定进路，根据列车的目的地和进路触发条件，进路自动设置功能在适当时间自动请求进路。进路自动设置功能有以下两种模式： （1）根据列车时间表自动设置进路。 （2）根据列车识别号自动设置进路。 ;5.2 计算机联锁系统 联锁设备根据采取的技术方法来划分，经历了以下几个阶段：机械联锁、电机联锁、继电联锁、电子联锁和计算机联锁。 ;5.2.1 继电联锁 1．继电集中联锁 继电集中联锁由继电器及其电路构成。 ;2．6502电气集中 6502电气集中是组合式电路，也就是按道岔信号机和轨道电路区段为基本单元设计成定型的单元电路，称为继电器组合，简称组合。 电气集中包括室内设备和室外设备，室内设备有控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合及组合架、电源屏、分线盘等。室外设备有信号机、转辙机、轨道电路，以及连接室内外设备的电缆线路。 ;5.2.2 计算机联锁 1．计算机联锁系统的体系结构 计算机联锁系统一般由多个计算机构成。若把每个计算机看成是系统的一个模块，则计算机联锁系统是多模块结构。多模块结构对于设计、生产维护和扩充都有它的优越性。 ;2．计算机联锁可靠性与安全性结构 对于计算机联锁系统，既要求具有比较高的可靠性，又要求具有比较高的安全性。这是因为该系统不仅需要连续运转，而且一旦出现故障，就有可能导致重大损失。所以计算机联锁系统需要利用冗余技术，使其自身构成容错控制系统。 ;为了保证提高系统的可靠性和安全性，保证计算机联锁系统符合故障-安全原则的措施是采用带有结果比较的计算机2次处理和采用带有结果比较的多机并行处理，即一硬二软结构和一软多硬结构。 ;5.2.3 典型的计算机联锁 计算机联锁系统主要有三种结构：双机热备型和3取2型、2乘2取2型。 ;5.3 城市轨道交通的联锁系统 5.3.1 列车运行控制 列车进路由进路防护信号机防护，但列车在进路中的运行安全由ATP负责，这为城市轨道交通高密度行车提供了前提和安全保证。在设计中，ATP与计算机联锁功能的结合，使计算机联锁的功能得到了加强。 ;列车运行进路控制采用三级控制，即控制中心控制（ATS自动控制）、远程控制终端控制和车站工作站控制。 1．中心级控制 中心级控制为全自动的列车监控模式，在该模式下，列车进路设置命令由自动进路设定系统发出，其信息来源于时刻表和列车运行自动调整系统。 ;2．远程控制终端的控制 在控制中心设备故障或控制中心与下级设备的通信线路故障时，控制中心将无法对远程控制终端进行控制，此时系统自动地转入列车自动控制的降级模式。 3．站级控制 在站级控制模式下，列车运行的进路控制在车站值班员工作站执行，但此时只要控制中心设备及通信线路功能完好，自动进路设置仍可进行。 ;5.3.2 多列车进路 进路分为单列车进路和多列车进路，这主要是因为城市轨道交通运行间隔小，车流密度大，列车的运行安全由ATP系统保护，所以在一条进路中可能出现多列列车在运行。 ;5.3.3 追踪进路 追踪进路为联锁系统本身的一种自动排列进路功能。列车接近信号机，占用触发区段（触发区段是指列车占用该区段时引起进路排列的区段，触发区段可能是信号机前方第1个接近区段，也可能是第2个接近区段，触发区段根据线路布置和通过能力而定）时，列车运行所要通过的进路自动排出。 ;5.3.4 折返进路 列车折返进路作为一般进路纳入进路表。通常，通过列车自动选路、追踪进路或人工排列的折返进路从指定的折返线开始。 ;5.3.5 联锁监控区段 联锁监控区段即排列进路时信号机开放所必须空闲的区段，一般为信号机内方两个区段，如监控区段内有道岔，则在最后一个道岔区段后加一区段作为监控区段。监控区段的长度应满足驾驶模式转换的需要。 ;5.3.6 保护区段 为了保证列车的运行安全，避免列车由于