虚拟现实技术讲义.ppt

章内小节 介绍了虚拟现实的概念和有关的人的因素。　　虚拟现实或虚拟环境是人工构造的，存在于计算机内部的环境，包括人类操作者、人机接口和计算机。虚拟现实具有三个特点。　　人的视觉问题和听觉问题，都是和虚拟现实有关的人的因素。 习题 一、 填空题1、 虚拟现实系统的三个部分是 —————— 2、 遥操作系统的三个部分是 —————— 3、 增强显示系统是 —————— 4、 合成显示系统是 —————— 5、 虚拟现实系统的三个特点是 —————— 6、 虚拟现实系统的三个I是 —————— 7、 虚拟现实系统的主要应用领域是 —————— 8、 虚拟现实系统的三个主要技术领域是 —————— 。 9、 视觉交叉的结果是，脑左半球处理 —————— 10、 人眼的屈光度是 。眼球的焦距是 —————— 11、 人眼的分辨率在10m距离上为 —————— 12、 中央视觉特点是 。主要利用的细胞是 —————— 13、 周围视觉特点是 。主要利用的细胞是 —————— 14、 确定电影和电视的帧频应该考虑人眼的 现象—————— 15、 人耳的HRTF的中文名称是 。其含义是 。其测量方法是 —————— 16、 飞行仿真中，发生眩晕的原因是—————— 一、 填空题1、 虚拟现实系统的三个部分是人类操作者、人机接口和计算机 2、 遥操作系统的三个部分是人类操作者、人机接口和遥机器人 3、 增强显示系统是组合了虚拟环境和真实环境 4、 合成显示系统是遥操作系统，虚拟环境系统，增强现实系统等的总称 5、 虚拟现实系统的三个特点是计算机提供环境, 不是数据, 信息。这改变了人机接口的内容。 2．操作者由视觉,听觉,力觉感知环境, 由自然的动作操作环境, 不是由屏幕,键盘,鼠标和计算机交互。这改变了人机接口的形式。 3．逼真的感知和自然的动作，使人产生身临其境的感觉。这改变了人机接口的效果。 6、虚拟现实系统的三个I是 Immersion(沉浸)，是指逼真的，身临其境的感觉。 （2）Interaction(交互)，是指用户感知与操作环境。 （3）Imagination(想象)，是指创造性。  7、 虚拟现实系统的主要应用领域是1.娱乐。2．国防。3．设计、制造和销售。4．医疗和健康。5．危险操作。 6．训练。7．教育。8．信息可视化。9．远程交往与远程游历。 8、 虚拟现实系统的三个主要技术领域是1．VR的人机接口。2．VR的计算机系统。3．VR的建模和仿真。 9、 视觉交叉的结果是，脑左半球处理两眼得到的右视区的所有信息 10、 人眼的屈光度是 。眼球的焦距是人眼的聚焦能力约60屈光度，这表明聚焦平行光在17mm距离 11、 人眼的分辨率在10m距离上为约1.5-2mm。 12、 中央视觉特点是中央视觉是高分辨率部分，有彩色的、白天的视觉 。主要利用的细胞是高密度视锥细胞  13、 周围视觉特点是周围视觉虽然分辨率低，是单色的、夜间的视觉，但敏感运动物体 。主要利用的细胞是周围区域包含视杆和视锥细胞 14、 确定电影和电视的帧频应该考虑人眼的 现象视觉暂留  15、 人耳的HRTF的中文名称是“头部有关的传递函数 (Head-related transfer functions, HRTF) 。其含义是由声源到耳内部的传递函数。对空间每个位置的声源，安放在耳中接近耳膜的小麦克风测量收到的信号 。其测量方法是信号经过处理，补偿非线性频率响应。由此得到HRTF 16、 飞行仿真中，发生眩晕的原因是视觉接收人体运动感觉，前庭器官不感觉人体运动 第一章 虚拟现实的接口设备 ◇课前索引 ◇第一节　位姿传感器 ◇第二节　视觉显示 ◇第三节　听觉显示 ◇第四节　力觉和触觉显示 ◇章节小结 ◇课后习题 * （4） 触觉通道 触觉通道的作用 给人体表面提供触觉和力觉。当人体在虚拟空间中运动时，如果接触到虚拟物体，虚拟显示系统应该给人提供这种触觉和力觉。 触觉通道涉及操作以及感觉包括 触觉反馈 力觉反馈。 触觉通道的结构分为： 安装在身体上的设备 安装在地面的设备。 （5） 运动接口 人体在环境中的运动包括： 身体的被动运动 如在车上的运动 身体主动运动 漫游，如散步。 人在运动中，人体内部的运动感觉器官可以感知运动信息。感知运动信息的器官包含： 前庭系统 运动系统 视觉听觉系统 本体感受，动觉和触觉 运动接口应该给这些器官提供运动信息。　　 （6） 其它类型接口 其它类型接口包括： 嗅觉、味觉通道 感觉热、风及湿度的接口 还包括语音通讯（语音识别与合成） 以及直接心理感觉和控制。 这些接口，目前还缺乏研