机械设计基础项目一 任务3 平面连杆机构分析与设计.pptx

任务三 平面连杆机构及其设计;一、任务引入; （1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？ （2）该机构在工作时，出现卡死现象如何处理？ ; 若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。;1. 了解平面连杆机构的特点和应用； 2. 熟悉四杆机构的基本类型及其演化形式； 3. 掌握四杆机构的基本特性； 4. 了解四杆机构的设计过程。;知识点1 平面连杆机构的特点、类型和应用 知识点2 平面四杆机构的演化 知识点3 平面连杆机构的工作特性 知识点4 平面连杆机构的运动设计;我们应该掌握的重点是： 铰链四杆机构的基本形式、四杆机构的运动 特性及动力特性、图解法设计四杆机构的基 本原理。 其中我们需要攻克的难点是： 平面机构的压力角分析、机构的死点及平面 机构的设计。;知识点1 平面连杆机构的特点、类型及应用; 优点： 连杆机构为低副机构，运动副为面接触，耐冲击；便于润滑，磨损较小；便于加工制造； 在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件 的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律； 可利用连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求. 连杆机构可以很方便他用来达到增力、扩大行程和实现较远距离的传动等目的。;缺点： 连杆机构一殷具有较长的运动链，各构件的尺寸误差和运动副中的间隙将使连杆机构产生较大的积累误差，也使机械效率降低。 连杆及滑块作变速运动，其惯性力难于平衡，会增加机构的动载荷，一般不宜用于高速传动。 设计过程却十分繁难，在多数情况下一般只能近似地得以满足。; 四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构 ;平面连杆机构中最简单、应用最广的是四杆机构，其他多杆机构都是在它的基础上扩充而成的，本章重点讨论四杆机构及其设计。;AD：机架 AB、CD：连架杆 BC：连杆;?;应 用;功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。;2 双曲柄机构;应用案例：惯性筛机构 功能：将等速转动转换为不等速同向转动; 1. 当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。 2. 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，若有偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。; 利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向. 在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行 四边形机构;; 在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等，但不平行(BC与AD)，两曲柄转向相反（AB与CD），称为反平行四边形机构。;将等速转动转换为等速同向、不等速同向等多种转动。;3 双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。;应用案例：;翻台机构 ;曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构; 想一想 练一练 请根据下列机构的运动情况，判断其属于哪类铰链四杆机构？ ;1;;偏置曲柄滑块机构(e0);;将两个转动副转化为移动副;低副可逆性;曲柄摇杆机构;3;曲柄摇块机构;转动导杆机构的应用;摆块机构的应用;定块机构的应用;变换具有两个移动副的机构的机架;应 用;双转块机构;;双滑块机构及应用;;想一想 练一练 请根据下图机构的运动情况，判断其属于哪类机构？ ;知识点3 平面连杆机构的工作特性; 若AB为曲柄,则转动副A应为周转副 △ B′C′D和△ B〞C〞D成立;由△B〞C〞D得 a+d≤b+c (1);四杆长度满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和--格拉肖夫判别式 构成整转副的构件中必有一个是最短杆。;曲柄滑块机构有曲柄的条件？;---速度与效率; 为了衡量摇杆急回作用的程度，把从动件往复摆动平均速度的比值（大于1）称为行程速比系数，即：;; 极位夹角;知极为夹角θ为：; 四杆机构有无急回运动，取决于曲柄与连杆共线位置的夹角，即有无极位夹角?，不论是何种机构，只要机构在运行过程中具有极位夹角?，则该机构就具有急回作用。 ?角越大，则K 值越大，说明急回运动的性质也越显著。;;摆动导杆机构;分析：下图所示小型小型刨床上的机构有没有急回特性？; 机构的死点位置;压力角 a ：不计摩擦时，从动件受力方向与受力点绝对速度方向之间所夹锐角。;设计时应满足：;的位置：;;摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：;; 对于曲柄摇杆机构，当摇杆1为主动件，当连杆与曲柄共线时的位置（摇杆处于两个极限位置时），经过连杆传给从动曲柄的驱动力F，通过曲柄的转动中心A。对从动曲柄3的有效力矩为零，故不能推